2.3 模擬燈及喇叭驅動電路的負載設計控制器對各種燈(大燈.轉向燈.剎車燈)的驅動是在燈的兩端加載24 V 電壓，通過的電流是恒定的.因此模擬驅動電路的負載，就是在驅動電路的兩端加上一個電阻模擬燈，使其通過的電流和燈相等.以左大燈為例，其他燈和喇叭控制電路原理相似，不再贅述.負載電路檢測圖如圖4所示.

　　制的一路開關選通時模擬燈的正常負載.當RD7控制的一路開關選通時模擬燈的短路負載.當兩路開關都截止時，模擬燈的斷路狀態.電動車控制器會按照測試設備的命令對燈的各種狀態進行檢測.并將檢測結果傳給測試設備.

　　2.4 電機驅動模塊的模擬設計電機驅動模塊是電動車控制器的核心，包括速度控制輸出信號，報警輸入信號，緊急剎車輸出信號，檔位控制輸出信號，電量狀態輸入信號等，見表1.

　　輸入信號電路設計如圖5所示，通過控制引腳控制開關Q202 的通斷，因為電瓶電源是24 V,而輸入信號的高電平是12 V,因此需要分壓.

　　輸出信號是電機驅動模塊根據測試設備的指令輸出不同的電壓信號，測試設備需要對輸出的電壓信號進行檢測.檢測電路如圖6所示，穩壓二極管防止波峰電壓過高，電容用來濾波.