CAN總線接口電路主要由CAN通信控制器SJA1000、高速光耦6N137和CAN總線驅動器82C250組成。SJA1000作為CAN總線協議轉換的控制器，它內建BASIC CAN協議，并提供對CAN2.0B協議的支持。通過對片內寄存器的讀、寫操作，主控制器單片機能夠設置CAN總線通信模式，實現數據的發送與接收。

　　SJA1000在邏輯上實現了傳輸數據的編碼和解碼，若要與物理線路連接，還必須借助總線驅動器82C250，以增強CAN總線的差動發送和接收驅動能力。為了增強CAN 總線節點的抗干擾能力，防止線路間串擾，SJA1000 的TX0 和RXO 并不是直接與82C250 的TXD 和RXD 相連，而是通過高速光耦6N137 后再與82C250 相連；另外，CAN總線驅動器采用帶隔離的DC/DC模塊單獨供電，實現了通信控制器與CAN總線的隔離，提高系統的可靠性。

　　82C250的CANH和CANL引腳各自通過一熱敏電阻與CAN總線相連，當過流時電阻發熱阻值變大，保護82C250免受過流的沖擊。CANH和CANL與地之間并聯兩個小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。

　　RS232接口電路主要用于主控制器單片機與管理層中央服務器PC的雙向數據傳送。由于采用了標準的RS232串行通信，結構簡單、成本低。

　　控制器的其它外圍電路還有電源模塊、非易失性EEPROM存儲器、時鐘保持電路、LED指示燈和看門狗等。非易失性EEPROM存儲器采用具有2KB容量的AT24C02，用于保存系統配置參數及各節點的最新信息，便于管理層的查詢。時鐘保持電路選用涓流充電時鐘芯片DS1302，其內部含有實時時鐘和日歷，通過簡單的串行接口與單片機進行通信，用于給各節點控制器校時。同時,控制器還配置了4個LED指示燈，分別用于系統上電、CAN通信、RS232通信和系統通信故障的指示，以方便系統的調試和對控制器運行狀況的監測。

4 系統軟件

　　CAN通信控制器的主要任務是過濾信息量，將現場層信息上傳給管理層，同時接收管理層的控制指令，對記錄數據或各CAN節點進行操作。CAN通信控制器同時還具有數據記錄和零點校時功能。因而控制器軟件設計主要包括四大部分：CAN通信、RS232通信、EEPROM數據的讀寫和系統時鐘DS1302的讀寫。其程序主流程圖如圖3所示。