圖3 控制器軟件流程圖

CAN通信軟件包括CAN初始化、報文的接收和報文發送三部分。當控制器上電后，首先對CAN控制器SJA1000進行初始化設置，主要包括工作方式的設置、接受濾波方式的設置、接受屏蔽寄存器和接受代碼寄存器的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器的設置，SJA1000的初始化只能在復位模式下進行。完成SJA1000的初始化設置后即返回工作狀態，開始循環監聽CAN總線上的信息。報文的接收采取中斷方式，以便系統的即時響應。在報文接收的過程中同時要對總線關閉、錯誤報警、接受溢出等情況進行處理。報文的發送相對比較簡單，只需將待發送的數據組成一組報文送入SJA1000的發送緩存器中，啟動發送即可。RS232通信軟件包括RS232初始化和與管理層中央服務器PC機的通信；控制器采用查詢方式接收中央服務器PC的數據。

　　EEPROM24C02存儲器數據和時鐘芯片DS1302的讀寫均簡單地采用同步串行的方式進行通信。當控制器收到節點的信息后，即將此信息上傳給管理層，同時將此信息寫入AT24C02存儲器，作為歷史信息保存，便于管理層的查詢?？刂破鞯牧泓c校時功能是通過讀取DS1302的時鐘，當時鐘為零點整時，即統一對各現場CAN節點進行校時，避免了各CAN節點時鐘誤差的積累。

5 結束語

　　基于CAN總線的客房通信控制器已在賓館的客房控制和管理系統中得到了成功的應用。實踐證明，由于采用了CAN總線技術，不僅系統結構簡單、適應性和可擴展性強，而且CAN總線以其分時多主、非破壞性總線仲裁和自動檢錯重發的技術特點有效地提高了通信的可靠性，從而使現場調試更加方便、縮短了開發周期。