3.2 中央控制模塊軟件設計

　　中央控制模塊是整個系統的控制中心，負責胎壓等數據的接收、分析、顯示與警報。與胎壓監測模塊一樣，為了確保整個系統工作正常，中央控制模塊在開機初始化之后也需要自檢。自檢通過后，不斷地查詢是否接收到新的數據，數據包格式如表1所示。

　　由于胎壓監測系統的電磁環境非常復雜，單次采樣的數據可能出現較大的偏差，所以本系統每次喚醒后對傳感器進行連續5次采樣，由中央控制模塊對采樣結果取平均值。在得到平均結果后判斷胎壓與溫度是否在正常范圍內，若胎壓過低或溫度過高，則發出聲光警報。中央控制模塊除了對當前的胎壓進行監視外，還分析胎壓的變化趨勢。若胎壓處于正常范圍，但是在某個連續的時間段內，胎壓連續降低，則發出輪胎漏氣警報，提示駕駛員及時排除安全隱患。中央控制模塊的軟件流程如圖5所示。

　　4 實驗結果與分析

　　將胎壓監測模塊與輪胎的氣門相接，進行系統級調試。對輪胎緩慢放氣，使胎壓由正常逐漸降低到某個閾值之下，測試系統的胎壓過低警報、輪胎漏氣警報和動態調節采樣頻率功能^[5]。胎壓監測性能測試結果如表2所示。由測試結果可以看出，當胎壓為204kPa與195kPa時，雖然仍處于正常胎壓范圍，但是系統檢測到胎壓在不斷地下降，判定出輪胎漏氣，發出漏氣警報。當胎壓繼續下降到閾值以下時，同時發出壓力低警報。

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