2、設計的總體方案：

電路部分：

整個電路系統包括了檢測、控制、驅動三個模塊。首先，有單片機完成按鍵掃描，磁感應傳感器采集磁條信號，測力傳感器采集重量信號，然后送給單片機軟件控制模塊進行實時控制，輸出相應的信號驅動電機轉動和報警系統，從而控制小車整個過程的運動狀態。系統方案方框圖如圖2所示。

圖2.系統方案方框圖

系統原理：

本設計采用了簡單的兩點式供貨，即一個供貨點A，一個工作點B。小車能夠自動從供料點A處以一定的速度沿著磁條軌道運送原料到工作點B,當小車上的原料卸完后(即空載后）能自動沿著磁條軌跡返回A處。

小車循跡原理：

本設計采用了磁條導引方式。小車的導軌有一條磁條組成，在小車的底部，磁條左右兩側安裝4個磁感應傳感器，（安裝位置如圖3所示）不停的掃描磁條上的磁信號，用以控制小車的方向。小車前進時，始終保持在磁感應傳感器1、2之間。當小車向左偏離磁條軌道時時，磁感應傳感器1就能檢測到磁條發出的磁信號，把檢測的信號送給單片機的處理，控制系統發出信號對小車軌跡予以糾正。同理當小車向右偏離時，磁感應傳感器2做出同樣的動作。為了防止小車由于慣性過大而擺脫磁感應傳感器1、2的檢測，而無法正常糾正方向，磁感應傳感器3、4作為后備檢測。

重量檢測原理 ：

本設計選擇的測力傳感器為柱式力傳感器，安裝在車的底部（安裝位置如圖3所示）。柱式力傳感器的內部有四個電阻應變片，當小車底部在力的作用下產生應變導致應變片的阻值發生變化，通過內部的橋式測量電路將電阻值的變化轉變成電壓的變化，通過對電壓的測量來測量小車的載重量。當載重量超過允許值時，小車發出報警；當空載時，小車自動返回供料點。

圖3、傳感器的安裝示意圖