1、設計背景和設計功能

隨著現代工業控制、電子技術和計算機軟件技術等高新科學技術的快速發展，工廠送料、送貨方式也逐漸從傳統的人工搬運或電力驅動軌道式的地面滑板車向智能導航車轉變。智能導航車的問世不僅促進了企業科學技術進步，改善了工人的工作環境條件，提高了自動化生產水平，而 且更有效地解放了勞動生產力，減輕勞動強度，提高了勞動生產率。

現在工廠中用的智能導航車多是采用激光導引和電磁導引兩種方式。雖然激光導引方式定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，但是其制造成本高，制作困難，使許多廠家對其望而卻步。電磁導引方式相對于激光導航方式雖然制造成本低，但是其需要在小車行駛的路徑上的地面上開槽，安裝起來相當困難，并且路徑難以改變和擴展，靈活性差，這也變相的增加了廠家的投入成本。

本設計是一種基于PIC32單片機控制的工業磁條導引送料車。小車采用了磁條導引方式。這種方式不僅制造成本低，制作簡單，而且安裝方便，行駛路徑靈活多變，可擴展性和可修改性好，很好的彌補了電磁和激光導引方式的不足。在小車底部前端安裝磁感應傳感器對路面磁條軌跡進行不停掃描，保證小車能夠沿著磁條軌道把原料從供料點自動運送到工作點，貨物卸下后小車能夠自動返回供料點，并利用單片機產生PWM波，控制小車的速度。此外，在小車的底部安裝了一個測量重量的電阻應變片，當超載時，小車自動報警并且警示燈不停的閃爍，其系統功能圖如圖1的（1）、（2）所示。

圖1（1）

圖1（2）

圖1、系統功能圖