基于DSP控制的三電平變頻器的研究
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ＡＤＣ 中斷服務子程序的工作是采樣電壓、電流信號。
功率驅動保護（ＰＤＰＩＮＴ）中斷服務子程序的工作是封鎖ＰＷＭ輸出，保護功率器件。
ＰＷＭ 中斷服務子程序的工作如下：
１）確定參考電壓矢量的大小和角度，判斷矢量屬于哪個扇區，大的扇區比較容易判斷，只要判斷大小就可以確定在哪個大扇區；
２）確定參考電壓矢量屬于哪個小三角形區中；
３）根據所在小三角區位置確定該扇區參考電壓矢量對應的空間矢量，計算各個對應空間矢量的作用時間；
４）再根據電壓的比較（采樣電壓的大小）對控制因子調整，合理分配小矢量的作用時間，合理安排脈沖順序；
５）根據參考電壓矢量的幅值確定開關模式；
６）根據開關模式把相對應矢量作用時間寫入對
應的比較寄存器中。
４ 實驗結果
根據前面介紹的系統硬件電路和軟件控制算法，對制作的原理樣機進行了實驗研究。實驗測試了異步電動機輕載穩態運行情況，以此來檢測原理樣機的可行性，對實驗結果進行了波形記錄，如圖８、圖９、圖１０所示。實驗用電機的參數如下：額定電壓Ｕｎ＝３８０ Ｖ，額定電流Ｉｎ＝ ４．８７ Ａ，額定頻率ｆ＝５０ Ｈｚ，額定功率Ｐｅ＝２ ２００Ｗ。
實驗過程測試了在不同頻率輸出時電機的電流，從實驗波形可以看出，其輸出電流是正弦波，由于采用了死區補償，即使在低頻時，波形的畸變也不大。這和前面分析的理論相一致。但從實驗波形也可看出，有諧波產生，產生諧波的原因主要來自以下幾個方面：第一，利用ＤＳＰ產生的ＳＶＰＷＭ波形，不能嚴格保證輸出的ＰＷＭ波形的面積與理想中相對應的正弦波面積完全相等；第二，ＳＶＰＷＭ波形控制方法本身不可避免地造成逆變器輸出波形有所失真；第三，功率開關器件存在固有的開通與延時時間。
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