載波頻率跟蹤由鎖相環(PLL)或者Costas環路完成。⁸ 載波跟蹤的目的是把本地頻率調節為輸進信號的實際頻率。

當捕捉和跟蹤過程建立起初始同步后，系統能夠解碼出導航比特。將1.023Mcps的輸進信號解擴為1000bps的比特流后就開始解調數據。然后利用比 特同步從1000bps的數據流中恢復出50bps的信息。比特同步需要通過尋找零交叉沿(0V)來識別比特流的起始位置。假如這個交叉沿是已知的，我們 可以用20ms的間隔分割1000bps輸進流，由于導航數據信息(50位)的持續時間為20ms。最后，以20ms間隔排列的比特取樣累加起來取均勻 值，從而解碼出導航數據。

基于軟件的GPS接收機

傳統的GPS接收機采用ASIC實現信號捕捉、跟蹤和位同步操縱，而軟件GPS接收機用軟件代替硬件實現這些功能，因此具有更高的靈活性。通過簡化硬件架構，基于軟件的設計能夠進一步縮小接收機尺寸，降低本錢，并具有更高效率。程序可以使用C/C++、MATLAB®或其它語言編寫，并可移植到各種操縱系統中(嵌進式操縱系統、PC、Linux和DSP平臺)。由此看來，軟件GPS接收性能夠為移動終端、PDA及其它類似設備提供最大的設計靈活性。

對于筆記本電腦，設計職員可以設計USB dongle (可配合任何帶USB端口的筆記本電腦一起工作)。對于新一代帶有PCIe迷你卡連接器的筆記本電腦，可以把RF前端置于PCIe迷你卡上，并把它插進PC內部(圖4a，圖4b)。PCIe迷你卡接口包含一個USB口，因此，前端適配器設計對于USB和PCIe迷你卡而言非常相似。主要區別在于：支持PCIe需要不同的電源治理邏輯電壓，需要處理不同的直流電壓(PCIe為3.3V，外部USB端口為5V)。

圖4. 針對USB dongle (a)、PCIe迷你卡(b)的典型適配器結構，為兩種方案均可提供了簡單、低本錢的設計。