伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業中伺服系統的幾種設計方案，以供參考。

　　基于CAN總線的多伺服電機同步控制

　　本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現場總線的同步控制解決方案，并得以驗證。

　　一套高精度的交流伺服定剪系統的設計方案

　　本文介紹了一款高精度的交流伺服定剪系統的設計方案。經驗證，本方案所設計的這套系統，穩定性和精度都較以往有了大大的提高，在減少了損失的同時還滿足了客戶對產品越來越高的要求。

　　Profibus-DP總線技術及其在BWS伺服傳動中的應用

　　本文介紹了BWS-BBR/BBF型伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工業自動化運動控制的水平，使伺服電機在工業控制網絡中的通信與控制更為方便、靈活和可靠，實際情況已證明這種控制方式效果好。

　　基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究

　　本研究采用DSP的新型開發板ICETEK-F28335-A，配合使用其中的EQEP模塊和光電編碼器設計了測量伺服電機轉速的解決方案，同時利用該開發板上的數模轉換(D/A)模塊，經過電壓轉換放大完成對伺服電機轉速的控制，實現了對穩定平臺伺服電機控制的閉環系統。

　　基于DSP的高精度伺服位置環設計方案

　　本系統以TMS320F2812 DSP為控制器，縮短了信號處理時間且提高電流采樣精度;位置檢測用多摩川的TS5667N120 17位絕對式編碼器以提高了位置檢測精度。系統在數控加工中心的應用中，具有定位無超調、高剛性、高速度穩定性，達到了設計指標，可以滿足微米級加工精度的要求。

　　基于DSP的無刷直流電機伺服系統設計

　　本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統。采用積分分離的PID控制算法，根據偏差，對不同情況進行不同的PID控制，并對系統的硬件設計以及控制算法進行了研究。試驗結果表明，系統響應快，性能穩定，能較好的滿足伺服系統的控制性能要求。

　　用可編程模擬器件實現直流伺服電機的速度控制

　　本文介紹一種方法，介于模擬調速及數字調速二者之間，即采用可編程模擬器件(ispPAC10)實現模擬調速系統，系統的電路參數可以通過軟件進行調整，并且可以對建立的系統模型進行仿真。采用這種方法對原有的直流調速器一種CCD相機的自動變焦系統進行改進，取得了很好的效果。

　　基于MSP430的變頻伺服系統設計

　　本文提出一種基于高性能單片機MSP430F149、變頻器、變頻電機組成的數字式變頻伺服系統，并將數字PID算法引入到此系統中，使系統獲得了良好的系統靜、動態性能。