Android平臺下AOA協議的PWM信號控制系統
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2系統設計與實現
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/270828.htm2.1系統設計
系統以Android手機控制Android配件(ADK開發板)產生等脈寬PWM，并控制一舵機為例，采用的Android配件為英國飛特蒂亞公司(FTDI)公司生產的Android平臺USB主控模塊UMFT311EV.在該模塊的核心芯片內集成了USB協議和AOA協議，并支持4路PWM.系統框圖如圖3所示。
2.2軟件開發
本系統采用的UMFT311EV開發板由于集成了AOA協議，因此無需開發Android配件端的程序。此外，FTDI公司針對UMFT311EV為Android終端程序開發提供了底層API.基于UMFT311EV的Android手機端PWM控制程序結構如圖4所示。
圖3系統框圖
圖4程序結構
在圖4所示的結構中，PWM驅動層為FTDI公司提供的與UMFT311EV開發板通信的方法集合，PWM驅動層通過如表1所列的兩個類與開發板進行USB通信。
PWM用戶層具體實現控制邏輯，由用戶編寫程序實現。該層調用驅動層的方法，從而間接實現與開發板的通信。在本系統中，用到的驅動層的方法如表2所列。
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