基于FPGA的無線通信安全協議
4 實驗數據與結果分析
本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/271624.htm為了測試無線通信子系統的效果。這里做了實驗,從發射器發送相同次數(400次)的數據,記錄機器人接收到數據正確(通信成功)和錯誤(通信失敗)的次數。實驗結果如表2所示,可以看出,通信成功率很高,可靠性很好。

5 結語
本文詳細介紹了基于PTR6000通信模塊所開發的足球機器人無線通信子系統的設計與實現。實驗證明,本設計使機器人小車系統在精度和運行性能方面得到很大提高,可以滿足足球機器人對速度、可靠性及抗干擾能力的要求。
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