從零開始學GD32

　　第一節 紅外遙控實驗

　　遙控器是一種無線發射裝置，通過現代的數字編碼技術，將按鍵信息進行編碼，通過紅外線二極管發射光波，光波經接收機的紅外線接收器將收到的紅外信號轉變成電信號，由處理器進行解碼，解調出相應的指令來達到控制機頂盒等設備完成所需的操作要求。

　　一、紅外遙控器原理

　　很多電器都采用紅外線遙控，那么紅外線遙控的工作原理是什么呢?首先我們來看看什么是紅外線。

　　人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。其中紅光的波長范圍為0.62～0.76μm;紫光的波長范圍為0.38～0.46μm。比紫光波長還短的光叫紫外線，比紅光波長還長的光叫紅外線。

　　紅外線遙控就是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號的。

　　常用的紅外線遙控系統一般分發射和接收兩個部分。

　　發射部分的主要元件為紅外發光二極管。它實際上是一只特殊的發光二極管，由于其內部材料不同于普通發光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它便發出的是紅外線而不是可見光。

　　大量使用的紅外發光二極管發出的紅外線波長為940nm左右，外形與普通發光二極管相同，只是顏色不同。

　　紅外發光二極管一般有黑色、深藍、透明三種顏色。

　　判斷紅外發光二極管好壞的辦法與判斷普通二極管一樣：用萬用表電阻擋量一下紅外發光二極管的正、反向電阻即可。

　　紅外發光二極管的發光效率要用專門的儀器才能精確測定，而業余條件下只能用拉距法來粗略判定。接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。

　　在實際應用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。

　　紅外接收二極管一般有圓形和方形兩種。

　　由于紅外發光二極管的發射功率一般都較小(15mW左右)，所以紅外接收二極管接收到的信號比較微弱，因此就要增加高增益放大電路。

　　前些年常用μPC1373H、CX20106A等紅外接收專用放大電路。最近幾年不論是業余制作還是正式產品，大多都采用成品紅外接收頭。

　　成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽;一種是塑料封裝。均有三只引腳，即電源正(VDD)、電源負 (GND)和數據輸出(VO或OUT)。紅外接收頭的引腳排列因型號不同而不盡相同，可參考廠家的使用說明。成品紅外接收頭的優點是不需要復雜的調試和外 殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。但在使用時注意成品紅外接收頭的載波頻率。

　　紅外遙控常用的載波頻率為38kHz，這是由發射端所使用的455kHz陶振來決定的。

　　在發射端要對晶振進行整數分頻，分頻系數一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遙控系統采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由發射端晶振的振蕩頻率來決定。

　　二、紅外遙控編碼

　　常用的有通過脈沖寬度來實現信號調制的脈寬調制(PWM)和通過脈沖串之間的時間間隔來實現信號調制的脈時調制(PPM)兩種方法。

　　我的遙控器使用的是NEC協議，即PWM方法，其特點如下：

　　1、8位地址和8位指令長度;

　　2、地址和命令2次傳輸(確保可靠性)

　　3、PWM脈沖位置調制，以發射紅外載波的占空比代表“0”和“1”;

　　4、載波頻率為38Khz;

　　5、位時間為1.125ms或2.25ms;

　　NEC碼的位定義：一個脈沖對應560us的連續載波，一個邏輯1傳輸需要2.25ms(560us脈沖+1680us低電平)，一個邏輯0的傳輸需要1.125ms(560us脈沖+560us低電平)。而遙控接收頭在收到脈沖的時候為低電平，在沒有脈沖的時候為高電平，這樣，我們在接收頭端收到的信號為：邏輯1應該是560us低+1680us高，邏輯0應該是560us低+560us高。

　　NEC遙控指令的數據格式為：同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個9ms的低電平和一個4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數據格式。按照低位在前，高位在后的順序發送。采用反碼是為了增加傳輸的可靠性(可用于校驗)。

　　三、解碼過程

　　從圖中可以看到，其地址碼為0，控制碼為168。可以看到在100ms之后，我們還受到了幾個脈沖，這是NEC碼規定的連發碼(由9ms低電平+2.5m高電平+0.56ms低電平+97.94ms高電平組成)，如果在一幀數據發送完畢之后，按鍵仍然沒有放開，則發射重復碼，即連發碼，可以通過統計連發碼的次數來標記按鍵按下的長短/次數。

　　四、實驗操作

　　基于GD32 實驗21 紅外遙控實驗基礎上，在remote.h文件中添加以下宏定義：

　　#defineBUTTON_1 218

　　#defineBUTTON_2 242

　　#defineBUTTON_3 202

　　#defineBUTTON_4 90

　　#defineBUTTON_5 240

　　#defineBUTTON_6 122

　　#defineBUTTON_7 106

　　#defineBUTTON_8 114

　　#defineBUTTON_9 74

　　#defineBUTTON_0 170

　　#define BUTTON_POWER 234

　　作為遙控器的新鍵值。

　　main.c文件中的switch函數也進行了如下修改：

　　switch(key)

　　{

　　caseBUTTON_POWER:

　　LCD_ShowString(86,150,"POWER");

　　break;

　　caseBUTTON_1:

　　LCD_ShowString(86,150,"1 ");

　　break;

　　caseBUTTON_2:

　　LCD_ShowString(86,150,"2 ");

　　break;

　　caseBUTTON_3:

　　LCD_ShowString(86,150,"3 ");

　　break;

　　caseBUTTON_4:

　　LCD_ShowString(86,150,"4 ");

　　break;

　　caseBUTTON_5:

　　LCD_ShowString(86,150,"5 ");

　　break;

　　caseBUTTON_6:

　　LCD_ShowString(86,150,"6 ");

　　break;

　　caseBUTTON_7:

　　LCD_ShowString(86,150,"7 ");

　　break;

　　caseBUTTON_8:

　　LCD_ShowString(86,150,"8 ");

　　break;

　　caseBUTTON_9:

　　LCD_ShowString(86,150,"9 ");

　　break;

　　caseBUTTON_0:

　　LCD_ShowString(86,150,"0 ");

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　最后，測試一切正常!