新型交互式射擊游藝控制系統設計與實現
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游藝小車通信分系統
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/93433.htm通過人工觸發玩具手槍內的紅外激光發射模塊，向區域道具動作機電控制分系統發射多址編碼信息，模擬射擊過程，完成游客與現場道具的交互過程。接收/處理中心調度分系統的分數信息并顯示;接收中心控制分系統的啟動、停止和動作指令，并通過RS232數字接口通道透明地傳輸給車載PLC控制分系統;接收車載PLC控制分系統信息并發送給中心調度分系統;實時顯示對應車號座位打中靶模分數;實現叩動扳機或按鈕音效、其它動作音效。
車載PLC運動控制分系統
通過西門子的S7_200 PLC控制伺服電機，控制游藝小車的行走、旋轉、定位、防撞等動作，自動探測位置實現防碰撞、自動上報游藝小車當前運行狀態等。
動漫效果與光機電控制分系統
由中心調度分系統通過CAN控制總線下發動漫播放控制指令，接收區域控制器輸出的道具控制信號控制機電動作效果，執行道具相應特定的聲光電效果;實現各場景機電控制動作。
區域道具動作控制分系統
接收/處理車載通信分系統發射的紅外激光編碼信息;通過CAN總線向中心調度分系統發送計分信息，接收中心調度分系統的控制指令;響應區域控制器輸出信號的動作及燈光特效、音響效果;每個區域能容納至少各20個輸入輸出I/O口(I口光電隔離，O口繼電器)。
通信網絡的組成
本系統有機地將CAN總線與RF無線通信有機結合在一起，實現射擊過程的有效互動。
基于nRF905主從式無線局域網通信
系統由一個中心控制設備(中心調度分系統主通信模塊)及8個節點設備(游藝小車)組成[2]，中心設備PC機使用全雙工USB-UART串口與主模塊通信，主模塊與各節點模塊傳輸無線數據。根據網絡協議，數據傳輸采用半雙工的點對點方式或廣播的方式。節點模塊可根據接收的數據進行相應的顯示、控制操作，并可通過UART與下位機PLC進行通信，如圖2所示。
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