新型交互式射擊游藝控制系統設計與實現
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圖2 基于nRF905主從式無線局域網通信結構示意圖
為此，定義用戶數據內容如下：用戶數據包括4位的狀態字X和Data數據：狀態字X的高兩位用于控制數據發送方向，如X高兩位為00表示中心控制設備向節點設備發送顯示數據，此時低兩位為屏幕ID，用于進行分屏顯示，顯示內容為Data數據;如X高兩位為01，低兩位備用，表示中心控制設備向節點設備發送控制數據Data，節點設備可通過UART將Data數據送至下位機PLC;如X高兩位為10，低兩位備用，表示節點設備向中心控制設備發送來自下位機PLC串口的Data數據。
基于CAN總線的道具動作多址通信
如圖3所示，CAN總線通信網絡中每個道具作為獨立的CAN節點，通過PIC18F4580的CAN接口掛在CAN總線上，CAN總線各個節點與主控器連成一體，利用CAN通信協議實現各節點間分區域的數據交換與信息處理[3]。
圖3 CAN總線通信結構示意圖
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