基于激光掃描原理的路徑檢測方案
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由此，可以利用微分放大電路獲得兩個大幅度、方向相反的du/dt信號(如CH3所示)，再利用兩個比較器將兩個信號檢出(CH4)，最后由DG128的輸入捕捉模塊測量出脈沖的寬度與位置。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/95474.htm激光驅動電路
大功率半導體激光二極管通常不帶有光敏檢測管(PD)，因此，我們沒有使用功率閉環電路，而是采取了一個可調恒流源控制電路，使激光二極管的輸出功率能在合適的范圍內調節。如圖4，電路的核心部分是由LM317L(三端可調穩壓器)構成的恒流源電路，其最小輸出電流為1.25V / (R22 + R10) ≈ 57mA，最大輸出電流為1.25V /(R22)≈ 104mA。恒流電路為激光二極管提供了穩定的驅動電流，保證激光二極管的輸出功率符合要求。
此外，為了在待機狀態下減少功耗，電路中設計了關閉激光管的功能(由Q2、R21、U3F構成)。
信號檢測電路
完整信號檢測電路如圖5，考慮到激光掃描器內的光敏二極管輸出信號十分微弱，而我們自行設計的電路與掃描器有一定距離，如果直接將光敏二極管引入到我們的測量電路，會產生較大的干擾，因此，我們從掃描器內的I/V電路的輸出引出光強信號，I/V輸出電路的阻抗較低，可以有效防止信號被干擾，如果讀者無法找到這個信號，可以在離光敏二極管盡可能近的位置，使用微型封裝的單運放電路實現一個I/V電路，參考電路如圖6。
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