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智能模型車底盤淺析

作者:清華大學,汽車安全與節能國家重點實驗室 陳宋 李立國 黃開勝 時間:2009-06-23 來源:電子產品世界 收藏

  (3)側滑

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/95567.htm

  (4)制動側滑

  汽車在制動過程中若前輪先抱死拖滑,則將可能發生側滑。

  圖1 前輪前束調整

  可以采取一些補償措施減小側滑。對于定向側滑,用前輪前束產生的Q類側滑來補償外傾產生的W類側滑是基本手段。Q類側滑的性質為:側滑大小等于前束角大小;側滑方向與前束角方向相反,與車輛行駛方向有關;與路面質量無關。對于隨機側滑,主要是從改變獨立懸架結構入手,如本車模的雙橫臂式獨立懸架車橋車輪的隨機側滑可用四連桿機構綜合理論改變上下橫臂的長度,使模型行駛過程中輪距變化不大,從而減小隨機側滑。對于側滑,主要靠選擇合適的主銷角度,合理搭配主銷內傾與后傾角,盡可能使內輪產生外傾或增加外傾,使轉向外輪產生內傾或減小外傾。



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