應用背景

　　隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉公路和城市建設投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。

　　然而，市場上現有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質量不穩定。

　　解決方案描述

　　為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統進行自動化改造。

　　在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數據反饋回控制器，并采用PID算法調節電機轉速，實現物料流量的精確控制。圖1是使用了PID調節的自動比例控制的攪拌機系統框圖。

　　圖1比傳統的攪拌機系統增加了2個可控的電機(電機A、電機B)，控制物料A和物料B的管道流量，代替繁瑣的人工填料;電機C控制攪拌機的轉向和轉速。3個電機均使用了PID算法實現轉速和方向的控制，提高了配料比例的精確度，攪拌的過程完全可控。