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?人形機(jī)器人 文章 最新資訊

技術(shù)干貨 | 協(xié)作機(jī)器人到人形機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

  • 引言隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。公司紛紛開(kāi)始在其工廠和倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來(lái)機(jī)器人與人類(lèi)進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。據(jù)制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)百種不同類(lèi)型的機(jī)器人系統(tǒng)。如圖 1 所示，機(jī)器人種類(lèi)繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機(jī)器人到自主移動(dòng)機(jī)器人、人形人機(jī)器人以及功率高達(dá) 4kW 及更高的重型工業(yè)機(jī)器人。圖 1：協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、人形人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有各種形狀和尺寸，功率級(jí)別范圍為 10W 至 ≥4kW機(jī)器人制造商在開(kāi)
  • 關(guān)鍵字： TI，協(xié)作機(jī)器人  人形機(jī)器人  

Agility Robotics 解釋了如何訓(xùn)練全身控制基礎(chǔ)模型

  • Agility Robotics 為其 Digit 仿人型機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一個(gè)全身控制基礎(chǔ)模型。來(lái)源：Agility Robotics根據(jù)最近 Agility Robotics 的博客文章，仿人型機(jī)器人最顯著的優(yōu)勢(shì)是能夠在高度受限的環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。建成世界是為人而設(shè)計(jì)的，能夠匹配我們一般能力的機(jī)器將是最有價(jià)值的。當(dāng)然，這并不意味著仿人型機(jī)器人必須長(zhǎng)得和我們一樣，公司之前已經(jīng)解釋過(guò)了。任務(wù)目標(biāo)相對(duì)明確，但執(zhí)行工作卻面臨各種挑戰(zhàn)。機(jī)器人必須保持平衡，平穩(wěn)移動(dòng)，并對(duì)外部環(huán)境干擾具有魯棒性，同時(shí)還要以極高的精度進(jìn)
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通過(guò)AI集成和可擴(kuò)展設(shè)計(jì)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

  • 市場(chǎng)趨勢(shì)人形機(jī)器人技術(shù)近期取得了重大進(jìn)展，特別是在人工智能（AI）方面的創(chuàng)新。這些進(jìn)步增強(qiáng)了人形機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，例如在崎嶇的地形上導(dǎo)航、舉起重物、爬樓梯和操縱復(fù)雜的物體。它正在被整合到物流、制造、醫(yī)療保健、教育和服務(wù)等各個(gè)行業(yè)。其應(yīng)用市場(chǎng)預(yù)計(jì)將大幅增長(zhǎng)，以承擔(dān)重復(fù)性制造任務(wù)和解決不同行業(yè)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。應(yīng)用挑戰(zhàn)設(shè)計(jì)和制造人形機(jī)器人涉及幾個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)：1.大規(guī)模制造和可擴(kuò)展性：開(kāi)發(fā)人員需設(shè)計(jì)出高效、強(qiáng)大、多功能的人形機(jī)器人，能在不同的環(huán)境中執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人的架構(gòu)應(yīng)該是可復(fù)制
  • 關(guān)鍵字： 模塊化電腦  COM  COM Compact  機(jī)器人  人形機(jī)器人  研華  研華嵌入式  

ADI采用NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)，推動(dòng)人形機(jī)器人物理智能與推理能力發(fā)展

  • 當(dāng)前，人形機(jī)器人正逐步邁向?qū)嶋H應(yīng)用部署階段，其落地節(jié)奏取決于物理智能與實(shí)時(shí)推理能力的發(fā)展。隨著NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)的正式面市，Analog Devices, Inc. (ADI)將進(jìn)一步加速人形機(jī)器人與自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的研發(fā)進(jìn)程。 通過(guò)將ADI的邊緣感知、精密運(yùn)動(dòng)控制、電源完整性及確定性連接技術(shù)與Jetson Thor的計(jì)算能力、Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合，雙方正共同為具備推理能力的機(jī)器人構(gòu)建一條從仿真到實(shí)際部署的規(guī)模化落
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英飛凌和英偉達(dá)為擬人化機(jī)器人帶來(lái)效率和運(yùn)動(dòng)

  • 英飛凌和英偉達(dá)合作，通過(guò)結(jié)合因弗諾恩在微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器方面的專業(yè)知識(shí)與英偉達(dá)尖端英偉達(dá) Jetson Thor 系列模塊，加速了人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，使原始設(shè)備制造商（OEMs）和原始設(shè)計(jì)制造商（ODMs）能夠?yàn)闄C(jī)器人創(chuàng)建更高效、更穩(wěn)健和可擴(kuò)展的電機(jī)控制系統(tǒng)。“通過(guò)結(jié)合我們的微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器專業(yè)知識(shí)與英偉達(dá)加速計(jì)算技術(shù)，我們將為我們的客戶提供簡(jiǎn)單、集成和可擴(kuò)展的解決方案，顯著縮短他們的上市時(shí)間，”因弗諾恩科技公司首席執(zhí)行官 Jochen Hanebeck 表示。“因弗諾恩通過(guò)廣泛的產(chǎn)品
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英飛凌攜手NVIDIA，為人形機(jī)器人打造精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與高效解決方案

  • ·?本次合作旨在推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)創(chuàng)新·?英飛凌微控制器技術(shù)賦能NVIDIA開(kāi)發(fā)者平臺(tái)，為人形機(jī)器人提供具備可擴(kuò)展性的集成式電機(jī)控制解決方案·?英飛凌解決方案助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全可靠的感知、移動(dòng)、執(zhí)行與連接功能?【2025年8月26日，德國(guó)慕尼黑訊】全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）宣布攜手NVIDIA Technology（簡(jiǎn)稱：NVIDIA 英偉達(dá)，下同）加速人形機(jī)器人領(lǐng)域
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人形機(jī)器人面臨的問(wèn)題與突破方向

  • 三年前，人形機(jī)器人還處于陽(yáng)春白雪的科研階段，這兩年發(fā)展迅猛。那么，人形機(jī)器人當(dāng)前面臨的問(wèn)題是什么？突破的方向在哪里？未來(lái)的應(yīng)用在哪里？在2025 年4 月上海“2025 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇”上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）首席科學(xué)家江磊老師介紹了他的看法，并提出與產(chǎn)業(yè)鏈共同打造四位一體生態(tài)的觀點(diǎn)。1? ?產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)向人形機(jī)器人在各大證券市場(chǎng)已經(jīng)有了概念股，從2024 年1 月開(kāi)始，還是平平淡淡的發(fā)展，為什么到了8月，整個(gè)二級(jí)市場(chǎng)被急速拉動(dòng)？首先，一定
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據(jù)報(bào)道，三星將在 2027 年為特斯拉供應(yīng) 8 英寸 OLED 屏幕，可能用于 Optimus 機(jī)器人

  • 根據(jù)韓國(guó)媒體，韓國(guó)產(chǎn)業(yè)報(bào)的報(bào)道，消息人士稱三星顯示將于 2027 年開(kāi)始向特斯拉供應(yīng) 8 英寸 OLED 面板。報(bào)道指出，在上個(gè)月底三星電子與特斯拉簽署了一份 165 億美元的光刻合同的同時(shí)，也包含了一份與三星顯示的顯示屏供應(yīng)協(xié)議。關(guān)于這些 OLED 顯示屏的應(yīng)用，報(bào)告指出它們可能用于特斯拉電動(dòng)汽車(chē)，盡管該公司已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了車(chē)載觸摸屏的 LCD。報(bào)告進(jìn)一步指出，轉(zhuǎn)向 OLED 的優(yōu)勢(shì)有限，因?yàn)槌杀竞芨摺绕涫窃陔妱?dòng)汽車(chē)需求放緩、汽車(chē)制造商削減零部件開(kāi)支的時(shí)期。報(bào)告強(qiáng)調(diào)，對(duì)于相同尺寸，OLED 的價(jià)格是 L
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研華發(fā)布SOM-6820：搭載高通驍龍X-Elite系列處理器

  • 近期，全球嵌入式物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商研華正式推出COM Express Compact Type6 模塊 SOM-6820，搭載高通驍龍X-Elite系列處理器，高達(dá)12核，TDP 45W。相較于行業(yè)其他平臺(tái)，SOM-6820在顯著降低功耗的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)65%的能效提升。其集成的NPU可提供高達(dá)45 TOPS AI算力。   除強(qiáng)大處理性能外，SOM-6820還支持高達(dá)64GB LPDDR5x高速內(nèi)存與256GB 板載UFS存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理能力出色；配備14路PC
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馬斯克：Optimus人形機(jī)器人明年量產(chǎn)，5年內(nèi)計(jì)劃年產(chǎn)達(dá)100萬(wàn)臺(tái)

  • 特斯拉CEO埃隆?馬斯克近期透露，該公司的Optimus人形機(jī)器人將于2026年開(kāi)始量產(chǎn)，并且計(jì)劃在未來(lái)5年內(nèi)將年產(chǎn)量提升至100萬(wàn)臺(tái)。這一消息在科技和制造業(yè)領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。在特斯拉2025年第一季度財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克闡述了Optimus的最新進(jìn)展。他表示，目前Optimus的移動(dòng)速度、在復(fù)雜地形的適應(yīng)能力以及執(zhí)行任務(wù)的精度都有了顯著提升。按照規(guī)劃，今年內(nèi)，Optimus將在特斯拉的工廠中進(jìn)行密集測(cè)試，承擔(dān)如電池處理、物料搬運(yùn)等任務(wù)。預(yù)計(jì)到2025年底，將會(huì)有上千臺(tái)Optimus機(jī)器人在工廠中投入使用
  • 關(guān)鍵字： 馬斯克，Optimus，人形機(jī)器人，特斯拉  

重磅！優(yōu)必選拿下近億訂單，成全球人形機(jī)器人最大采購(gòu)單

  • 近日，據(jù)中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)7月18日發(fā)布的《機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目中標(biāo)公示》顯示，優(yōu)必選科技中標(biāo)覓億（上海）汽車(chē)科技有限公司9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，這是目前全球人形機(jī)器人企業(yè)中標(biāo)金額最大的采購(gòu)訂單。優(yōu)必選科技作為全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，一直致力于推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，并積極拓展其在各行業(yè)的應(yīng)用。此次中標(biāo)的覓億（上海）汽車(chē)科技有限公司，是一家在汽車(chē)科技領(lǐng)域具有重要影響力的企業(yè)，其對(duì)機(jī)器人設(shè)備的大規(guī)模采購(gòu)，顯示了人形機(jī)器人在汽車(chē)制造等工業(yè)領(lǐng)域的巨大潛力。就在不久前的7月17日，
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結(jié)構(gòu)電池助力人形機(jī)器人

  • 美國(guó)某公司將其電池系統(tǒng)的容量翻了一番，并將外殼作為其人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的一部分，以減輕重量。第三代 Figure 電池（F.03）容量為 2.3 kWh，在峰值性能下可運(yùn)行 5 小時(shí)，支持 2 kW 快速充電，并配備主動(dòng)強(qiáng)制風(fēng)冷。定制的電池管理系統(tǒng)（BMS）維護(hù)電池健康，優(yōu)化性能，并防止故障情況。“鑒于電池技術(shù)是我們機(jī)電人形平臺(tái)的核心，我們決定自行設(shè)計(jì)和制造電池系統(tǒng)，”該公司表示。第一代使用了龐大而矩形的模塊和組件，只能放在外部背包中。F.03 通過(guò)使用高強(qiáng)度沖壓鋼、壓鑄鋁（同時(shí)作為熱管）和結(jié)構(gòu)粘合劑，將能
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全球首個(gè)！優(yōu)必選人形機(jī)器人能自己換電了

  • 近日，優(yōu)必選對(duì)外公布，其在全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2上，全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，這使Walker S2具備7×24小時(shí)不間斷工作能力 ，為智能制造構(gòu)建 “永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力” 筑牢基礎(chǔ)。優(yōu)必選介紹，人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)擁有3大核心技術(shù)亮點(diǎn)。第一是原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換時(shí)無(wú)縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，從而保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。第二是標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)。該技術(shù)設(shè)計(jì)出標(biāo)準(zhǔn)化的電
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人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)、認(rèn)證思路解讀

  • 沒(méi)有規(guī)矩，不成方圓。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定到了哪一階段？如何為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航？2025年4月，《人形機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證白皮書(shū)》在 “2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇”上發(fā)布，白皮書(shū)編制單位之一——上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的鄭軍奇院長(zhǎng)在論壇上介紹了白皮書(shū)的特點(diǎn)。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng) 鄭軍奇1? ?這波革命使設(shè)備和物體學(xué)習(xí)、思考起來(lái)鄭軍奇院長(zhǎng)首先介紹了他對(duì)這一波工業(yè)革命的理解。他認(rèn)為，我們正在研討的是具身智能、AI 等技術(shù)，我們所面臨的時(shí)代是讓設(shè)備和物體學(xué)起來(lái)、思考起來(lái)。
  • 關(guān)鍵字： 202507  人形機(jī)器人  

樂(lè)聚對(duì)“人形機(jī)器人“的研發(fā)與商業(yè)探索

  • “人形機(jī)器人”的技術(shù)路線如何？產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何避坑？今年4 月，在上海“2025 中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上，人形機(jī)器人的新勢(shì)力—— 樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人公司的創(chuàng)始人 冷曉琨介紹了其探索與發(fā)展建議。包括六部分：①機(jī)器人成本已大幅下降，②關(guān)注產(chǎn)業(yè)化，先讓機(jī)器人能用起來(lái)，③要像博士一樣聰明，家電一樣便宜，?小腦運(yùn)動(dòng)控制路線：model-based+RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)），?產(chǎn)業(yè)化的三步走，?對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議。樂(lè)聚創(chuàng)始人 冷曉琨1? ?前人開(kāi)路，使機(jī)器人成本已大幅下降這兩年人形機(jī)器人出現(xiàn)了井噴，因此有種
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