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?人形機(jī)器人 文章 最新資訊

2025 年,人形機(jī)器人正式走入工廠

  • 今年晚些時候, 波士頓動力公司 (Boston Dynamics) 計(jì)劃將其全電動人形機(jī)器人 Atlas 用于現(xiàn)代汽車工廠。該機(jī)器人的新版本是從自 2013 年以來一直在執(zhí)行病毒式視頻演示的液壓 Atlas 模型演變而來的,于去年春天首次公開亮相。但是,雖然該公司的狗狀 Spot 和倉庫機(jī)器人 Stretch 已經(jīng)部署在工業(yè)現(xiàn)場,但現(xiàn)代的試點(diǎn)將是 Atlas 首次用于商業(yè)制造。波士頓動力公司于 2021 年被現(xiàn)代汽車以 11 億美元收購,該公司對如何使用這款機(jī)器人持謹(jǐn)慎態(tài)度,
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泰克全鏈路測試助力人形機(jī)器人加速發(fā)展

  • _____在剛剛舉辦的人形機(jī)器人科技創(chuàng)新大會中,泰克科技(Tektronix)作為測試、測量和監(jiān)測解決方案的創(chuàng)新者,展示了其全鏈路測試解決方案,為與會者提供了深入了解其在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和創(chuàng)新技術(shù)的機(jī)會。在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代,人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和柔性關(guān)節(jié)技術(shù)的深度融合,為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了強(qiáng)大動力,使其從曾經(jīng)遙不可及的科幻概念,逐漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活,在諸多領(lǐng)域嶄露頭角。2025 年蛇年春晚,人形機(jī)器人驚艷亮相,它們靈動的身姿、流暢的動作,為全國觀眾帶來了一場別開生面的科技盛宴,也讓人形機(jī)
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專家示警:人形機(jī)器人發(fā)展尚待突破 過度炒作恐與現(xiàn)實(shí)脫節(jié)

  • 根據(jù)MIT Tech Review的報(bào)道,在日前于波士頓舉行的機(jī)器人博覽會上,人工智能機(jī)器人專家Daniela Rus在演講中強(qiáng)調(diào),目前關(guān)于人形機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用于制造業(yè)與倉儲的說法與現(xiàn)實(shí)存在落差。Daniela Rus指出,現(xiàn)階段的人形機(jī)器人大多不具備真正的智能。 她展示了一段影片,影片中一個先進(jìn)的人形機(jī)器人能依其指令拿起灑水壺并澆灌植物,展現(xiàn)了令人印象深刻的作能力。 然而,當(dāng)魯斯要求該機(jī)器人「澆」她的朋友時,機(jī)器人卻未能理解人類與植物在「澆水」需求上的差異,朝向友人做出灑水動作。 「這些機(jī)器人缺乏常識
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人形機(jī)器人2026年迎來全面商業(yè)化

  • 資策會產(chǎn)業(yè)情報(bào)研究所(MIC)8日舉辦「AI無界AI Boundless」研討會,資深產(chǎn)業(yè)分析師盧冠蕓表示,國際研究機(jī)構(gòu)紛紛上調(diào)人形機(jī)器人的出貨量,他認(rèn)為,中國臺灣業(yè)者可從供應(yīng)鏈體系等四方面來卡位。 MIC并預(yù)期,人形機(jī)器人2026年后進(jìn)入商業(yè)化,2028年將更加的普及,導(dǎo)入于制造業(yè)、醫(yī)療業(yè)、建設(shè)業(yè)、農(nóng)業(yè)等人力負(fù)擔(dān)較為吃重的產(chǎn)業(yè)。盧冠蕓指出,人形機(jī)器人被視為未來實(shí)體世界的AI Agent,2024年人形機(jī)器人開始導(dǎo)入在制造、物流,已有汽車制造商將人形機(jī)器人導(dǎo)入生產(chǎn)線,用于搬運(yùn)和簡易組裝作業(yè)。展望2025年
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎歷史性機(jī)遇? 產(chǎn)業(yè)鏈沸騰背后技術(shù)革命加速

  • 4月29日,A股機(jī)器人概念板塊掀起漲停潮,方正電機(jī)(維權(quán))、天奇股份、銀寶山新等逾20只個股集體封板,形成資本市場的亮麗風(fēng)景線。其中中研股份以18.6%的漲幅領(lǐng)跑,大葉股份、肇明科技等十余股跟漲超5%,科達(dá)制造、漢威科技等產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)同步走強(qiáng),這場資本狂歡背后,是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)即將迎來"iPhone時刻"的技術(shù)突破預(yù)期。催化此次行情的核心因素,來自國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的最新研判:預(yù)計(jì)到2026年,我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將跨越10萬臺產(chǎn)能/銷量臨界點(diǎn),正式進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)階段。這個
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GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

  • 引言人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng),包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi),同時保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行,會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動范圍,通常在整個機(jī)器人中部署大約 40 個伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位,例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機(jī)。為了模擬人手的自由操作,單只手即可能集成十多個微型電機(jī)。這些電機(jī)的電源
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美的公布人形機(jī)器人落地計(jì)劃:將用于工廠運(yùn)維和商業(yè)服務(wù)

  • 美的集團(tuán)近日公布了其人形機(jī)器人的落地時間表。今年5月,美的自主研發(fā)的類人形機(jī)器人將率先應(yīng)用于湖北荊州的洗衣機(jī)工廠,承擔(dān)機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測和搬運(yùn)等任務(wù)。下半年,這些機(jī)器人還將進(jìn)入線下門店,用于商業(yè)導(dǎo)覽、咖啡制作等場景。美的中央研究院智能技術(shù)與應(yīng)用研究所所長、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人奚偉表示,今年美的將重點(diǎn)推進(jìn)全人形及類人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代升級。通過優(yōu)化設(shè)計(jì),解決電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集與仿真、關(guān)節(jié)輕量化等技術(shù)難題。他認(rèn)為,人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化可能還需3至5年時間。此外,美的正在實(shí)施家電機(jī)器人化戰(zhàn)略,將機(jī)器人和
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使用單線對以太網(wǎng)推動人形機(jī)器人發(fā)展

  • 人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜,也越來越精確,具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計(jì)算引擎,現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個通信系統(tǒng),其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時高帶寬數(shù)據(jù)傳輸,并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進(jìn)行,在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的無縫運(yùn)動執(zhí)行。使用SPE實(shí)現(xiàn)更簡單的系統(tǒng)架構(gòu)和更輕的重量為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控件的高更新速率和高帶寬(高達(dá) 10
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人形機(jī)器人直立行走工作原理

  • 為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)?在科技飛速發(fā)展的今天,人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造,還是娛樂表演,它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑:為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人,在行走時卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢?首先,我們來深入了解人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動特性。人形機(jī)器人,主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成,依賴電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)動作。在行走時,它們需通過關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來維持平衡。然而,這一過程并不總是那么順暢。1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動系統(tǒng)人形機(jī)器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu),通常由以下部
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人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

  • 人形機(jī)器人具有自動執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動作和參與社交互動,因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛,從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者,到工業(yè)自動化、教育和研究,不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn),包括復(fù)制人類的復(fù)雜動作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。圖1 現(xiàn)代人形機(jī)器人傳感在人形機(jī)器人中的重要性人形機(jī)器人的一個重要方面是探測和解讀物理環(huán)境的能力;正如人類依靠感官進(jìn)行導(dǎo)航和與世界互動一樣,人形機(jī)器人也需要復(fù)雜的傳感系統(tǒng)來自主有效地執(zhí)行任務(wù)。人形機(jī)器人中使用的常見傳感器類型
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人形機(jī)器人的商用破曉啟示——從馬拉松賽事看市場演進(jìn)

  • 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松于上周六正式收官,20支參賽雙足人形機(jī)器人隊(duì)伍在城市開放道路中完成真實(shí)環(huán)境中系統(tǒng)運(yùn)行挑戰(zhàn),這一活動反應(yīng)出中國人形機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室逐步走向現(xiàn)實(shí)世界。當(dāng)前,中國人形機(jī)器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗(yàn)證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展,吸引多元廠商入局,共同構(gòu)建協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài),推動行業(yè)進(jìn)步。多樣化隊(duì)伍參賽,展現(xiàn)系統(tǒng)集成能力20支參賽機(jī)器人隊(duì)伍由高校、科研機(jī)構(gòu)與機(jī)器人廠商組成,每支隊(duì)伍圍繞賽事需求進(jìn)行系統(tǒng)集成與工程適配,展現(xiàn)了人形機(jī)器人領(lǐng)域的多樣化創(chuàng)新力量。整體而言,在此次比賽中,并非每隊(duì)
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論AGI與人形機(jī)器人

  • 論AGI時代的人形機(jī)器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機(jī)器人對產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用,因?yàn)闄C(jī)器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型,因此還需要一定的時間。我曾在1985年以中國機(jī)器人代表團(tuán)的名義考察過諸如川崎,大金等日本的機(jī)器人的制造企業(yè),工業(yè)機(jī)器人在70年代開始特別是在汽車制造領(lǐng)域已經(jīng)顯示出卓越的能力以及對于產(chǎn)業(yè)界的不可替代的作用。當(dāng)今人形機(jī)器人備受關(guān)注,為什么會這樣,是從近年國外用戶找我們要人形機(jī)器人的產(chǎn)品開始,我才意識到在構(gòu)建未來城市中,讓機(jī)器人同人共同生活,可以令人獲得生活在未來世界的體驗(yàn),在
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人形機(jī)器人仍處在研發(fā)階段產(chǎn)業(yè)化有待考究

  • 人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)逐步推進(jìn),功能日趨完善。2021年 8月特斯拉 首次公開 Optimus 機(jī)器人計(jì)劃,并采用真人舞臺表演的方式表達(dá)設(shè)計(jì)概念;2022年 9月,一款人形機(jī)器人原型公開亮相,并能夠在舞臺上表演、走動;2023 年 5 月,根據(jù)特斯拉官網(wǎng)所發(fā)布的視頻,可以看到多個人形機(jī)器人能夠同步或單獨(dú)執(zhí)行任務(wù),新變化包括:(1)身體能力:機(jī)器人身體能力逐步健全,例如行走、抓取物體、感應(yīng)較軟的物體以及使用電機(jī)扭矩控制施加有限的力;(2)視覺能力:機(jī)器人具備特斯拉視覺 AI,能夠發(fā)現(xiàn)并記憶周邊環(huán)境,特斯拉機(jī)器人
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資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒?后該如何發(fā)展

  • 25年3月的最后一個周末,資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒,知名投資人金沙江創(chuàng)投的總經(jīng)理朱嘯虎在接受媒體采訪時明確表示,他們正在批量退出人形機(jī)器人公司的投資,雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人特別火,但商業(yè)路徑并不清晰。尤其是人形機(jī)器人,還表示現(xiàn)在是個人形機(jī)器人就會翻跟頭,但商業(yè)化在哪里,現(xiàn)在人形機(jī)器人主要的市場客戶是高校,是科研機(jī)構(gòu)買回去用來做研究,還有部分央企做前臺展示的,朱嘯虎表示這種客戶都不是他們喜歡的客戶,他們喜歡的是通過人形機(jī)器人可持續(xù)的創(chuàng)造價值獲得的客戶。
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IMU在人形機(jī)器人中的作用

  • 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動下,機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn),尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭,走進(jìn)生活,在家務(wù)助手,老人扶助,人機(jī)交互方面扮演重要角色,各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人形機(jī)器人在真實(shí)世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動作,精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中,機(jī)器人姿態(tài)檢測方法主要有視覺傳感器、激光雷達(dá)、IMU等,但視覺傳感器、激光雷達(dá)等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實(shí)時性較差等諸多問題。1?機(jī)器
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