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MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統(tǒng)性

  • 機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復性任務，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運動以及更高的精度，從而提高生產力和自動化水平。例如，更高的精度（有時在 0.1mm 以內）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應用非常重要。機械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機控制集成電路 
  • 關鍵字： TI  MCU  機器人  電機控制  

MCU如何在機器人電機控制設計中提高系統(tǒng)性能

  • 機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復性任務，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運動以及更高的精度，從而提高生產力和自動化水平。例如，更高的精度（有時在 0.1mm 以內）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應用非常重要。 機械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運動自由度（在 x、y 或 z 平面
  • 關鍵字： MCU  機器人  電機控制  

三星計劃在其芯片工廠實現(xiàn)100%的機器人化：告別人工勞動？

  • 三星已經啟動了其“智能感知系統(tǒng)”的開發(fā)，旨在提高性能并改變其半導體工廠的運作。換句話說，更高效的工作，成本更低，這是所有成功公司所追求的目標。該系統(tǒng)主要設計用于實時監(jiān)控和分析生產過程，目前能夠自動管理等離子體均勻性。據DigiTimes報道，隨著時間的推移，三星計劃在2030年之前使其工廠實現(xiàn)全自動化，擺脫對人力的依賴。整個生產線上的機器人：未來是2030年 三星的最終目標是在2030年之前擁有完全自動化的半導體生產設施。要實現(xiàn)這一目標，將需要開發(fā)能夠處理大量數(shù)據并自動優(yōu)化設備性能的系統(tǒng)?！爸悄芨兄到y(tǒng)
  • 關鍵字： 三星，機器人，自動化  

在工廠內外，機器人如何改善我們的世界

  • 曾幾何時，機器人是我們對未來的一種憧憬，而如今幻夢成真，機器人能夠幫助人類在幾乎任何環(huán)境下提高生產力、效率和安全性機器人以及為其提供支持的半導體技術的進步可讓我們的生活更高效。從工廠車間到辦公室，甚至我們的客廳，機器人系統(tǒng)正在重新定義我們的生產力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動方式。德州儀器機器人系統(tǒng)經理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺工業(yè)機器人以來，我們已經取得了長足的進步。機器人變得更加智能、更加精確、對周圍環(huán)境的反應更加靈敏，從而能夠與人類進行更密切的
  • 關鍵字： TI  機器人  

機器人機械手在工業(yè)機器人末端裝配中的應用案例分享

  • 某汽車制造廠在生產線上采用工業(yè)機器人進行自動化裝配。在裝配過程中，需要將各種零部件準確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應的能力。為了滿足這些要求，該制造廠決定采用機器人機械手作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器。　　二、應用方案　　方案設計　　該汽車制造廠選用了兩臺6軸工業(yè)機器人（以下簡稱機械手）作為末端執(zhí)行器。機械手具有高精度、高速度和高靈活性的特點，可以適應各種不同的裝配任務。在機械手的抓取和放置過程中，采用了真空吸盤來吸取零部件，并通過壓力和位置傳感器來檢測抓取
  • 關鍵字： 機器人  工業(yè)半導體  

研華AIR-030邊緣AI推理系統(tǒng)，專為機器人應用多設備連接AI運行設計

  • 導讀機器人通常會工作在嚴苛復雜的環(huán)境中，搭配AI的機器人的設計越來越復雜，新一代AI機器人需要更強大的數(shù)據處理能力，研華AlR-030邊緣AI智能推理系統(tǒng)具備更強大計算能力的同時，可幫助客戶簡化運營獲取競爭優(yōu)勢。研華的AIR-030邊緣推理系統(tǒng)由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持，可提供高達275 TOPS算力。此外，它還支持多個傳感器的高速接口，這些優(yōu)勢，使其成為下一代AI機器人的完美選擇。新的Jetson AGX Orin平臺提供了巨大的性能提升，推理能力提高了4~7倍，使機器
  • 關鍵字： 邊緣AI  推理系統(tǒng)  機器人  

關于移動機器人的五大應用場景

  • 在自動化浪潮中，機器人技術迅速涌入各行各業(yè)，在推動行業(yè)轉型升級的同時，也孕育著新的需求。近些年，移動機器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉型在即建筑業(yè)是全球經濟中最大的行業(yè)之一，也是自動化和數(shù)字化轉型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復雜的實施過程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導致了建筑行業(yè)自動化進程的遲滯。然而，隨著勞動力結構的變化，人口老齡化對建筑業(yè)等勞動密集型產業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據國家統(tǒng)計局的數(shù)據，中國建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬人，2
  • 關鍵字： 傳感器  智能巡檢  機器人  焊接機器人  移動機器人  

新連接技術如何降低工業(yè) 4.0 的壁壘

  • 在過去的幾十年里，網絡智能已經遍布我們的城市、家庭和辦公室，對從恒溫器到交通信號燈的一切事物實現(xiàn)了賦能，并隨著制造商考慮如何通過連接技術和數(shù)字化的進步或工業(yè) 4.0 來提高產量而蔓延到工廠車間?！按蠖鄶?shù)人都通過將邊緣節(jié)點或終端連接到互聯(lián)網在家中體驗過自動化”，德州儀器副總裁兼高速數(shù)據 (HSD) 部門總經理 Ahmed Salem 說道。“同樣，工業(yè) 4.0 涉及將信息技術的創(chuàng)新與運營技術聯(lián)系起來，使制造系統(tǒng)變得更加智能和自主
  • 關鍵字： 工業(yè)4.0  機器人  通信  以太網  

電機驅動器創(chuàng)新如何助力應對機器人運動設計挑戰(zhàn)

  • 從輔助外科手術到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機器人為我們生活的許多方面提供了便利。機器人對現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機器人系統(tǒng)如何實現(xiàn)如此精確、快速和強大的運動？如果答案是通過電機，那么恭喜您回答正確！機器人往往是模仿本應由人類執(zhí)行的操作；有鑒于此，它的功能主要包括通過某種形式的位移或旋轉來調整位置和方向，這些運動一般通過電機實現(xiàn)。傳統(tǒng)的機器人應用場景主要專注于機械驅動（如手臂操縱或傳送帶循環(huán)），而現(xiàn)代應用場景則簡單得多，就像相機旋轉或精準機械光束轉向激光雷達傳感器。您可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)，
  • 關鍵字： 電機驅動器  機器人  BLDC  

上海臨港設立200億元科創(chuàng)投資基金布局重點產業(yè)

  • 由臨港新片區(qū)管委會牽頭，聯(lián)合臨港集團等共同發(fā)起出資設立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達200億元。據上海臨港官微消息，10月24日，臨港集團召開2023年度創(chuàng)新發(fā)展大會。會上，由臨港新片區(qū)管委會牽頭，聯(lián)合臨港集團等共同發(fā)起出資設立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達200億元。據悉，基金將重點布局上海市、臨港新片區(qū)重點產業(yè)，投資處于不同成長周期的科創(chuàng)企業(yè)，促使“新物種企業(yè)”突破成為驅動科技創(chuàng)新和經濟新增長方式的重要生力軍，助推前沿產業(yè)高質量發(fā)展。據了解，臨港集團在本次創(chuàng)新發(fā)展大會上發(fā)布了多個重大科創(chuàng)項目。上海
  • 關鍵字： 臨港  機器人  AI  

設計機器人電源架構前需要考慮的6個問題

  • 移動機器人產業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機器人 2020】，預計市場價值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題來解決各種市場問題。它們所執(zhí)行的任務已不僅僅是從 A 點移動到 B 點：他們可根據環(huán)境輸入數(shù)據以及他們自己的任務參數(shù)做出實時決策。為供電網絡實現(xiàn)創(chuàng)新，在競爭中脫穎而出移動機器人產業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機器人 2020】，預計市場價值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題
  • 關鍵字： Vicor  機器人電源  機器人  

安森美的照明、傳感器和通信方案如何應用于自主移動機器人

  • 照明、傳感器和通信技術是實現(xiàn)自主移動機器人 (AMR) 的關鍵支持技術，用于確保機器人能夠看見、感知現(xiàn)實世界并與現(xiàn)實世界交互。本文介紹了設計子組件的基本注意事項，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應用的方案。圖 1：自主移動機器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監(jiān)測環(huán)境并與環(huán)境進行交互，這就要用到不同類型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉位置和可見光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號處理器賦予 AMR 視覺感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測和
  • 關鍵字： 安森美  傳感器  機器人  

應用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅動解決方案

  • 機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機器人也需要通過電機驅動，來執(zhí)行自身或四肢的精準移動。本文將為您介紹LiDAR技術的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機驅動解決方案。激光雷達帶動新服務的創(chuàng)新近未來的AI機器人是指通過給自主移動機器人（AMR）增加3D感知功能，使機器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動作，從而實現(xiàn)高級
  • 關鍵字： Arrow  機器人  LiDAR  電機驅動  

雪犁機器人的設計與實施

  • 就在幾周前，我們在這個博客中展示了電動掃雪機的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實上，我們的機器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅動電機，控制刀片，并根據通過無線電接收的命令打開/關閉前投影儀。簡要概述掃雪機的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
  • 關鍵字： 雪犁  機器人  

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

  • 為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據目標參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據，并進行實時的PID控制等處理。
  • 關鍵字： ?202308  視覺識別  平衡機器人  機器人  PID控制  OpenCV  STM32  
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