- 摘要：為了得到擬人機器人上肢關節控制電機的精確參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節KP，KI，KD參數，系統獲得了較高的控制精度和響應速度，
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參數 控制 關節 機器人 擬人
- 基于PLC的防爆機器人系統的控制,移動機器人由于具有優越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應用，如核工業檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰場等。為了適應不同環境下的應用，移動機器人控
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系統 控制 機器人 防爆 PLC 基于
- 基于遠程機器人系統的自動控制平臺的研究與設計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。對原有的控制系統進行了簡單介紹，從設計思想、一個專用的數據結構以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
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平臺 研究 設計 自動控制 系統 遠程 機器人 基于
- 摘 要: 依據現代機器人技術的發展特點，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
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嵌入式系統 控制系統 ARM 機器人
- 摘要：文中闡述的是家庭監護機器人項目中語音識別系統設計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現了基于ATK的實時語音識別系統。文中對該系統的軟硬件進行了設計。在
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監護 機器人 實現 家庭 系統 語音 識別 實時
- 醫學機器人進入臨床醫學應用,加拿大衛生部門近日宣稱，將在國內推廣一種實施神經外科手術的機器人，這種醫學機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術。其精確度可以達到一根頭發絲的程度，甚至連最小的神經也有
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機器人
- 1 引言在項目開發中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實現也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
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設計 原理 導航 機器人 移動 超聲波
- 基于OPenWrt的移動機器人系統設計,摘要：嵌入式移動機器人實現了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數據傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統。系統采用2層架構，上層以S3C2440為核心，負責圖像采集，并將圖
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系統 設計 機器人 移動 OPenWrt 基于
- 0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發展，智能機器人無論是在工業領域還是消費電子領域都已經扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
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方案 解析 設計 機器人 音樂 移動
- 摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立
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控制系統 設計 電機 機器人 STM32F107 搬運 基于
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1．PC機監控軟件的設計（1）首先完成組態王和VB的DDE對話。 動態數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協議，它使應用程序間能彼
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監控 設計 組態 機器人 滅火 智能
- 1 系統介紹 深圳市眾為興數控技術有限公司自主研發設計的MR601機器人，是一款集工業教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2。 該機器人采用基于PC機的開放式控制系統，控制系
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自由度 機器人 仿真 誤差分析
- 機器人將在家庭保健領域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區的退休人員數目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協助也
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機器人 家庭保健
- 1 引言家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。
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系統 設計 機器人 家庭服務 Gene8310 嵌入式 基于
- 提前進入未來世界 巡診機器人實現遠程醫療,如果你見到美國貝勒大學醫學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
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機器人 遠程醫療
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