- 制造PCB所需的步驟可能從標準的剛性多層電路板到高密度互連（HDI）或柔性PCB不等，逐步增加復雜度。當面對大量行業專屬術語和廠商專屬軟件時，流程可能會讓人感到困惑。本教程定義了標準剛性多層PCB的制造工藝，重點介紹了如何將收到的客戶文件轉換為工作板。圖1展示了PCB制造步驟的流程圖。請注意，這不包括更復雜的工藝，如帳篷通孔或填充通孔。圖1：標準剛性多層PCB的PCB制造工藝，采用簡單電鍍穿孔。從客戶文件到實際生產數據第一步，收到的客戶文件格式不同，包括ODB++、IPC-2581，或最常見的標準Gerb
- 關鍵字：
剛性 多層PCB 高密度
- 建立動力學模型對實現工業機器人系統高精度、高速度、高動態響應控制具有重要意義。本文首先建立了基于Kane方法的傳統剛性動力學模型，分析得知剛性動力學模型忽略關節非線性特性將潛在導致系統不穩定及末端抖動問題發生，針對此問題對剛性動力學模型進行改進并提出考慮關節柔性因素的工業機器人系統柔性動力學模型，改善系統控制特性，滿足工業機器人在切割、涂膠等領域對低振動和高穩定性的應用需求。
- 關鍵字：
動力學模型 Kane方法 剛性 關節柔性 202203
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