風力渦輪機控制系統(tǒng)：從PID到增強學習

• 風力渦輪機控制系統(tǒng)在過去幾十年中經(jīng)歷了顯著演變，從簡單的傳統(tǒng)控制器發(fā)展到基于人工智能的復(fù)雜策略。早期公用事業(yè)規(guī)模的渦輪機依賴比例積分導(dǎo)數(shù)（PID）控制器作為控制回路的骨干，因為PID的簡單性和可靠性。PID調(diào)節(jié)器在工業(yè)中仍被廣泛用于葉片螺距調(diào)整和發(fā)電機扭矩控制等任務(wù)，確保渦輪機以所需的轉(zhuǎn)速和功率輸出運行。然而，隨著渦輪機體積和結(jié)構(gòu)的增加，PID控制在處理非線性氣動行為和多變量目標方面的局限性變得明顯。近年來，計算和機器學習的進步催生了強化學習（RL）技術(shù)的轉(zhuǎn)變，有望解決現(xiàn)代風能系統(tǒng)中高維控制挑戰(zhàn)。現(xiàn)實生活
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