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控制－輸出 文章 最新資訊

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實時控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實時  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

基于模糊控制的無人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法

  • 無人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性，根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運算實施快速模糊控制的非線性充電方法，并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心，設(shè)計出針對某型無人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng)，優(yōu)化了充電曲線，提高了充電速度。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線，可實現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制，安全高效。
  • 關(guān)鍵字： 快速  充電  方法  應(yīng)急電源  無人機(jī)  模糊  控制  基于  轉(zhuǎn)換器  

一種直流電動機(jī)控制電路的設(shè)計

  • 1 引言
    直流電動機(jī)脈寬調(diào)制(PWM)控制器UC3637用于控制開環(huán)或閉環(huán)直流電動機(jī)速度或位置，其內(nèi)部產(chǎn)生1路模擬誤差電壓信號，并輸出2路PWM脈沖信號，這2路PWM脈沖信號與誤差電壓信號的幅值成正比，并與其極性相關(guān)，
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  電路  控制  直流電動機(jī)  

LED照明亮度控制新技術(shù)特征與應(yīng)用

  • 1、前言　　如今電源管理技術(shù)的發(fā)展趨勢是，以太網(wǎng)供電技術(shù)巨大市場近在咫尺，電源IC應(yīng)身兼多職，電源轉(zhuǎn)換IC集成LDO和DC/DC轉(zhuǎn)換器，LED/LCD/OLED驅(qū)動器以及其他的功率半導(dǎo)體器件和電源模塊。而本文僅對LED/LCD/OLED驅(qū)
  • 關(guān)鍵字： 特征  應(yīng)用  新技術(shù)  控制  照明  亮度  LED  LED  

飛思卡爾智能運動傳感器為便攜設(shè)備提供精確運動控制

  • 動作感應(yīng)有助于推動移動通信、瀏覽和總體數(shù)據(jù)使用的市場增長。據(jù)行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報告預(yù)計，在手機(jī)中采用加速計將使銷量從2009年的2．2億美元增長到2010年的4．26億美元。
    “到201
  • 關(guān)鍵字： 運動  提供  精確  設(shè)備  控制  便攜  智能  傳感器  卡爾  

基于TMS 3 2 0F 2 8 0 6三環(huán)電壓控制逆變電源

  • 0 引言
    逆變電源通常采用雙環(huán)或多環(huán)反饋控制，例如采用輸出濾波電感電流滯環(huán)和輸出電壓反饋構(gòu)成的雙閉環(huán)控制、采用電容電流滯環(huán)反饋方式的閉環(huán)控制、采用固定開關(guān)頻率電感電流反饋控制和采用固定開關(guān)頻率電容電
  • 關(guān)鍵字： 控制  逆變電源  電壓  三環(huán)  TMS  0F  基于  電源  

基于電力線通信的家庭網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)

  • 本文主要介紹PIC技術(shù)在智能家居系統(tǒng)中的運用，給出PLC網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)．描述智能家居系統(tǒng)控制端設(shè)備和局端...
  • 關(guān)鍵字： 電力線通信  PLC  智能家居  安防  網(wǎng)絡(luò)化  控制  

ASON的控制平面及其核心技術(shù)

  • 傳送功能與控制功能相結(jié)合，阻礙了傳統(tǒng)光網(wǎng)絡(luò)智能化的實現(xiàn)。通過引入獨立的控制平面，使智能光網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)成為可能。為此，介紹了自動交換光網(wǎng)絡(luò)的概念；闡述了引入控制平面的優(yōu)勢及控制平面的基本構(gòu)成。最后從網(wǎng)絡(luò)接口、功能模塊及信令協(xié)議的角度，討論了自動交換光網(wǎng)絡(luò)(Automatically Switched Optical Network，簡稱ASON)控制平面的核心技術(shù)。
  • 關(guān)鍵字： 核心  技術(shù)  及其  平面  控制  ASON  

基于單片機(jī)控制的電子密碼鎖

  • 一、 引言隨著人們生活水平的提高，如何實現(xiàn)家庭防盜這一問題也變的尤其的突出，傳統(tǒng)的機(jī)械鎖由于其構(gòu)造的簡單，被撬的事件屢見不鮮，電子鎖由于其保密性高，使用靈活性好，安全系數(shù)高，受到了廣大用戶的親呢。設(shè)計本
  • 關(guān)鍵字： 密碼鎖  電子  控制  單片機(jī)  基于  

無傳感器交流電動機(jī)控制技術(shù)提高了運行效率

  • 基于數(shù)字信號控制技術(shù)的控制方案使用一個具有MCU功能的數(shù)字信號處理器，用于控制電動機(jī)的供電，這種方案能夠非常容易的在單芯片上實現(xiàn)。此外，靈活的外圍設(shè)備也可以令設(shè)計工程師非常方便地實現(xiàn)各種各樣的功能。使用可調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動器讓設(shè)計工程師有機(jī)會設(shè)計更多非常復(fù)雜和精確的控制程序，并可以增強(qiáng)設(shè)備的性能，同時又能提高能效。
  • 關(guān)鍵字： 提高  運行  效率  技術(shù)  控制  交流電  動機(jī)  傳感器  轉(zhuǎn)換器  

一種汽車內(nèi)部噪聲智能主動控制系統(tǒng)的設(shè)計

CAN技術(shù)工程機(jī)械控制領(lǐng)域的應(yīng)用

  • CAN總線技術(shù)的引入徹底改變了工程機(jī)械控制領(lǐng)域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場連線被單一、簡潔的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)所替代，系統(tǒng)設(shè)計更加靈活、信號傳輸質(zhì)量也大幅提高。
  • 關(guān)鍵字： 領(lǐng)域  應(yīng)用  控制  工程機(jī)械  技術(shù)  CAN  CAN  

基于主動隊列管理的擁塞控制機(jī)制研究

  • 目前，互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)廣泛使用TCP滑動窗口進(jìn)行端到端的擁塞控制。但是，隨著網(wǎng)絡(luò)用戶的增加和所承載業(yè)務(wù)流的多元化，端到端擁塞控制正面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而路由器是互聯(lián)網(wǎng)的核心實體,也是網(wǎng)絡(luò)擁塞狀態(tài)最直接的感受者
  • 關(guān)鍵字： 控制  機(jī)制  研究  擁塞  管理  主動  隊列  基于  

μC/OSII嵌入式操作系統(tǒng)在機(jī)電控制中的應(yīng)用

  • μC/OSII嵌入式操作系統(tǒng)在機(jī)電控制中的應(yīng)用,　引言
    今天，嵌入式系統(tǒng)已滲透到日常生活的方方面面，帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過1萬億美元，在工業(yè)控制、消費電子等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，而機(jī)電控制是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的一個典型應(yīng)用，采用嵌入式的機(jī)器人、SONY
  • 關(guān)鍵字： 控制  應(yīng)用  機(jī)電  操作系統(tǒng)  嵌入式  C/OSII  OS  

交流電機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法綜述

  • 1 引言
    隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速傳動中的具體應(yīng)用，從一般要求的小范圍調(diào)速傳動到高精度、快響應(yīng)、大范圍傳動；從單機(jī)傳動到多機(jī)傳動協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，幾乎都可采用交流傳
  • 關(guān)鍵字： 算法  綜述  控制  控制系統(tǒng)  電機(jī)  交流  
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控制－輸出介紹

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