- 為了提高無人機航拍目標識別精度，提出一種基于視圖融合的目標識別方法，該方法利用3個2DCNN分別提取無人機航拍3D體數據3個視圖的特征，本文方法有效性主要采取室內實測數據進行驗證。研究結果表明：不論是從F-score還是從準確度數據來看，視圖融合方法顯優勢較為突出，保證分類結果更佳。相比于基于B-scan圖像的傳統方法，在分類性能方面側視圖立方體與正視圖立方體占據更大優勢。本文提出的目標識別方法以視圖融合為理論基礎，實驗結果顯示無人機航拍目標識別精度得到進一步提升。
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202308 ?無人機航拍 視圖融合 目標識別 Alexnet方法 精度
- 無人機陀螺儀主控芯片STM32應用詳解,在無人機系統與地面站通信過程中，機載陀螺儀姿態數據的高速產生與外部相對低速的無線數據模塊傳輸的矛盾日益突出，嚴重制約著無人機的發展。針對這一問題，采用FPGAFIFO作為高速數據緩沖，提出一種基于FPGA內建FIFO
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無人機航拍 無人機技術 STM32
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