智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計,為了優化智能輪式移動機器人的控制系統，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實時操作系統μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節的控制算法。實現了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統控制。仿真和運行實驗結果表明，系統運行穩定，控制靈活，達到預期的設計目標。
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輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
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隨著國民經濟的迅速發展，環境污染日益嚴重，環保問題越來越受到社會各界的普遍關注。城市污水排放是確保環境衛生、建設現代化文明城市的重要一環。目前，我國絕大多數城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業
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一種嵌入式智能尋跡機器人設計,1 引言 在信息技術的飛速發展，計算機，通訊、消費電子三種技術合一的后PC的時代，雖然計算機和網絡已經全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設備已經成為當前的主流產品。任何一個普通人
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針對新型球形機器人驅動機構的特點，介紹了一種基于DSP的開環控制器軟硬件系統的設計方法，給出了系統的硬件電路、開環控制模型以及軟件控制流程。
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基于ARM7的遠程機器人控制系統的研制,1 總體方案設計
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美國《大眾機械》雜志網站近日對2010年的科技發展趨勢進行了分析，并預測2010年或將取得重大研究進展的十大科技產品或科技概念，其中包括仿人機器人、“超級電容”動力汽車，和直接碳燃料技術等。
1. 仿人機器人仿人機器人
現有的機器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類相似，但其體內仍是一堆堆的電線。不過，歐洲一支科學家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機 器人原型已經具備一定的仿人功能，其體內有一副由熱
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在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務機器人比賽”中，中科大自主研發的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關注，它能與人對話，能理解 人們發出的指令，能開動腦筋自動規劃復合任務最優解，能遵守“機器人三定律”。它的出現，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。
展望：“海螺姑娘”將不再是傳說
有
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基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動
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