機器人站不穩、動作不協調？世強IMU方案突破機器人穩定性天花板

• 泳池機器人貼壁漂移、割草機Z字走位、人形機器人空翻落地穩如老狗。這些酷炫騷操作，核心秘密武器是什么？答案就是這個堪稱機器人車規級小腦的IMU模組。我們可以把IMU慣性測量單元類比為機器人的小腦——它就像人體的平衡中樞，不負責決策，但為決策提供最關鍵的自身姿態和運動信息，是機器人變得更穩定、動作協調的基礎。它通過高精度感知自身姿態，讓機器人動作更穩定、軌跡更可控。這就好比人需要一個靈敏的平衡感，機器人也一樣。如果感知自身姿態的感官失靈，機器人動不動就會暈頭轉向。為什么說它是“小腦中的頂級配置”？首先，它是經
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