- 如果你見到美國貝勒大學醫學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面對面”交流，實現遠程巡診。
醫生只要接入無線寬帶網絡，就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯絡。他們可以用操縱桿控制機器人移動，調整安裝在機器人頭部的屏幕和攝像機角度。
醫生可以通過機器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行X射線透視。病人可以
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- 視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對環境光線有一定的要求. 由于超聲傳
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自動識別 系統 機器人 技術 視覺 超聲 基于
- 介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導航的設計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發至計算機，經圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環控制的目的。此設計價格低廉、運行穩定。
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- 松下EVOLTA電池驅動的三輪機器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀錄并被譽為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅動機器人在挑戰勒芒24小時耐力賽中跟隨著引導車的紅外線，裝置在參賽機器人背部的2節AA干電池驅動它不停地蹬動三輪車的腳踏板，圍 繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時內行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀錄將其譽為“距離最長的電池驅動遙控模型車”。 這款包含三輪車
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- 超聲波并不是測量機器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測量不同，紅外線距離傳感器不會去探測線光束的傳播時間。因為對于我們感興趣的距離，傳輸時間為10―15―10-12秒數量級。只有那些
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- 引 言
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。
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- 0 引 言 移動機構是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結構。傳感器系統一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構成多傳感器系統。隨著近年來控制技術、傳感技術以及移
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- 本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。
并且在設計的過程中根據實際情況的需要，
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- 摘 要：針對移動機器人的遠程操作問題，基于C++Builder軟件環境，設計和實現了一種移動機器人的遙操作接口系統，可利用方向盤、鍵盤和鼠標來操作機器人的移動。基于此接口系統建立了遙操作系統原型，并且進行了室內
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- 排爆機器人控制與無線通訊系統,引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現場的爆炸物。排爆
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- 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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- 遙控刺激系統是動物機器人擺脫各種信號線束縛實現自由運動的必經之路，也是動物機器人走出實驗室的必需設備，它的研制在動物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機器人遙控刺激系統由“刺激信號發射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠實現對動物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數分別可調，同時還具有多點住聯合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
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