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機器魚 文章 最新資訊

機器魚用靈活的電磁鰭在水中飛馳

  • 魚類能在水中疾速穿梭,只需輕擺尾部就能靈活轉向。研究人員一直試圖讓水下機器人實現(xiàn)類似效果,中國某研究團隊已取得突破性進展 —— 他們研發(fā)的柔性電磁鰭,可推動水下機器人以每秒 405 毫米(相當于 1.66 倍體長)的速度游動,轉向半徑僅為 0.86 倍體長。該研究由浙江大學海洋傳感技術國家重點實驗室助理教授周方浩指導。周方浩指出,魚類具備敏捷、高效且適應性強的特質,如何通過機器人技術模擬這些特性是一大挑戰(zhàn)。“傳統(tǒng)電機驅動的機器人鰭能產生強勁推力,但通常體積龐大、結構僵硬。” 他說,“而柔性驅動器雖具備靈活
  • 關鍵字: 機器魚  電磁  

基于CC1110無線單片機的機器魚控制系統(tǒng)設計

  •   魚類的游動具有高效性、機動性以及低噪性等優(yōu)點。因此,仿生機器魚的研究己成為機器人研究領域的熱點。隨著仿生機器魚研究的不斷深入,仿生機器魚在水下搜救、水質檢測以及海洋資源勘探等領域發(fā)揮著重要的作用。近年來,機器魚也成為國內國際高校機器人比賽項目之一。本文就是針對在國際水中機器人大賽的大平臺上的三關節(jié)機器魚而設計的一套雙關節(jié)機器魚控制系統(tǒng)。本機器魚控制系統(tǒng)具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點,可以方便地運用到類似的機器魚產品中。   1機器魚控制系統(tǒng)設計方案   機器魚控制系統(tǒng)總體結構如圖1所示。系統(tǒng)主要
  • 關鍵字: 單片機  CC1110  機器魚  

基于ARM-Linux的自主避障機器魚設計

  • 隨著科技的發(fā)展與進步,出現(xiàn)了具有特殊功能的智能機器,如索尼公司生產的能夠以自我“意識”來“感覺”“學習” ...
  • 關鍵字: 紅外探測器  機器魚  linux    

基于嵌入式Linux自主魚的設計及應用

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
  • 關鍵字: 機器魚  Linux  自主視覺  
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機器魚介紹

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