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控制 研究 運動 機械手 ARM 采摘 基于 ARM
- 基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統方案，分析了控制系統的結構組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發CAN總線控制系統軟件進行了較為詳細的論述。
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控制系統 機械手 總線 CAN 基于 CAN
- 摘要：為了提高機械手在工業生產中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統設計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應用中的一種新思路，詳細論述三自由度機械手控制系統的硬件結構及軟件實現方法，
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設計 實現 控制系統 機械手 PLC 自由度 基于
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設計 控制 機械手 PLC 基于
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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機械手 RFID 零件管理
- 摘要：針對平面關節型機械手各關節聯動的特點，研制和開發了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統的硬件電路結構，提高系統的可靠性和控制精度。
關鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器
引 言
平面關節型機械手是應用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產，又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產，它能夠滿足裝配作業內容改變頻繁的要求；用于教學實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理
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機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
- 本文以遠程控制作業機械手的實例，介紹了遠程串行通信的基本架構及實現過程，分析了直接控制機89C51硬件及其軟件的設計與實現。
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設計 實現 機械手 制作業 遠程 網絡
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