- 摘要：針對平面關節型機械手各關節聯動的特點，研制和開發了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統的硬件電路結構，提高系統的可靠性和控制精度。
關鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器
引 言
平面關節型機械手是應用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產，又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產，它能夠滿足裝配作業內容改變頻繁的要求；用于教學實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理
- 關鍵字：
機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
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