- 根據澆鑄機器人的功能需求和特點，設計了具有良好通用性和開放性的工業機器人澆鑄控制系統的軟硬件結構。以三軸澆鑄機器人為應用實例，分析了其運動學正逆解算法，并根據實際生產需求，通過PLC程序中定義的M指令實現整個澆鑄系統的I/O信號交互控制。實際應用結果表明，該澆鑄控制系統有效地提高了澆鑄生產效率，并且運行穩定可靠。
- 關鍵字：
設計 應用 控制系統 澆鑄 機器人 工業
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