- 嵌入式汽車縱向碰撞預警系統研究,在嵌入式硬件平臺上采用Linux操作系統研究了防止汽車碰撞的預警算法。在車輛的圖像識別基礎上，利用透視投影變換原理實現本車與前車的間距測量，依據圖像序列幀與本車速度信息確定前車的行駛狀態，基于前車狀態確定安全系數權重，建立汽車縱向碰撞預警模型。車輛行駛實驗表明，縱向碰撞預譬模型能夠對處于最小安全車距的汽車給以準確預警，并使其計算的最小安全車距符合駕駛員的習慣車距。
- 關鍵字：
系統 研究 預警 碰撞 汽車 縱向 嵌入式
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