- 1? ?濾波這里用到了卡爾曼濾波，卡爾曼濾波是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。它在信號處理、控制理論、導航等領域有著廣泛應用。1.1 核心思想與基本假設核心思想：通過融合系統的動態模型（預測）和實際觀測數據（校正），以遞歸方式估計系統狀態，最小化估計誤差的方差。基本假設：系統是線性的（或可近似線性化）。噪聲符合高斯分布（過程噪聲和觀測噪聲均為白噪聲）。初始狀態的估計誤差已知。1.2 數學模型與遞歸過程卡爾曼濾波基于兩個關鍵方程：預測方程
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202508 邊緣檢測AI 卡爾曼濾波 打嗝模式
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