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運動 文章 最新資訊

基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  運動  機器人  DSP  雙足  基于  編解碼器  

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法技術(shù)

  • 本論文結(jié)合上述情況，在某項目中總結(jié)出了一套對PID算法的參數(shù)進行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是在
  • 關(guān)鍵字： 方法  技術(shù)  控制  運動  伺服系統(tǒng)  位置  

運動控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)方面的成功應用

  • 1、概述

    作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點，專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量
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多軸運動控制器在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的應用

  • 提出了一種基于多軸運動控制器的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法和功能實現(xiàn)。通過此基于多軸運動控制卡的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的實時控制及伺服控制。
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統(tǒng)  轉(zhuǎn)臺  控制器  運動  數(shù)字信號  

MPC07控制卡在運動控制系統(tǒng)中的應用

  • 本文采用MPC07控制卡來作為運動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運動函數(shù)庫進行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦颍瑥亩ㄟ^MPC07卡來實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)中小車的精確運動控制。MPC07控制卡是基于PC機PCI總線的
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統(tǒng)  運動  控制卡  MPC07  

基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制

  • 基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制,摘 要： 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進行邏輯時序控制，設(shè)計了基于DSP和FPGA的多軸伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計
  • 關(guān)鍵字： 運動  控制  伺服  跟蹤  DSP  FPGA  基于  

基于DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于DSP的運動控制系統(tǒng)設(shè)計,摘要：為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求，針對定點數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點，設(shè)計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A／D轉(zhuǎn)換模塊對傳感器電壓值進行采樣，由DSP控
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  控制系統(tǒng)  運動  DSP  基于  

現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應用

  • 現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應用,針對中低端機床大規(guī)模生產(chǎn)的需要，設(shè)計了帶有現(xiàn)場總線接口的運動控制模塊。該模塊以2片STM32微控制器組成雙CPU系統(tǒng),采用SD卡作為大容量數(shù)控程序存儲介質(zhì),兼容Modbus-RTU協(xié)議，具有較高的性價比。實驗結(jié)果表明，該控制器能完全替代傳統(tǒng)基于PC機的單機控制器。
  • 關(guān)鍵字： 及其  PLC  系統(tǒng)  應用  設(shè)計  模塊  總線  運動  控制  現(xiàn)場  

基于臺達20PM運動控制器的漸開線數(shù)控彎管

  • 主要是應用到20PM的圓弧插補功能，因為在折彎機彎一些短管時，控制不好，可能會將銅管壓扁。雖說PLC也支持圓弧插補，但是在使用上有諸多的限制。在此設(shè)備上，使用20PM控制懸臂上的前后和上下兩軸，設(shè)備通過懸臂拉住銅管做圓弧插補將銅管彎曲成形。后來在調(diào)試中，根據(jù)實際要求，將圓弧改成漸開線，以期有更好的彎管效果。
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)控  彎管  控制器  運動  臺達  20PM  基于  

在消費電子設(shè)備中如何選擇和集成MEMS運動處理方案

  • 對設(shè)備在三維空間中的運動進行測量及智能處理的運動處理技術(shù)，將是下一個重大的革命性技術(shù)，會對未來的手持消費電子設(shè)備、人機接口、及導航和控制產(chǎn)生重大影響。
    這場變革的推動力量是基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的消費級
  • 關(guān)鍵字： 運動  處理  方案  MEMS  集成  電子設(shè)備  如何  選擇  消費  

Z ig Bee模塊的運動數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)計

  • ADI公司的ADIS16355提供完全的三軸慣性檢測(角度運動與線性運動)。內(nèi)核采用iMEMS傳感器技術(shù)，內(nèi)置嵌入式處理器用于傳感器校準與調(diào)諧；采用SPI接口，方便連接與編程；具有±10 g測試范圍，環(huán)境溫度在-40～+85℃；
  • 關(guān)鍵字： 傳輸  設(shè)計  數(shù)據(jù)采集  運動  Bee  模塊  ig  

IEEE1588在分散運動控制系統(tǒng)中的應用

  • 引言
    　　本文說明IEEE1588在一個分散運動控制系統(tǒng)中的應用，目前的解決方案依靠分散運動部件對時間同步的專門實現(xiàn)。隨著IEEE1588的出現(xiàn)，可以開發(fā)一種在標準網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))上使用商用技術(shù)的運動控制解決方案。本文
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統(tǒng)  運動  分散  IEEE1588  

基于DSP的運動控制器的開發(fā)

  • 基于DSP的運動控制器的開發(fā), 運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器與PC機構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。PC機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控工作；控制
  • 關(guān)鍵字： 開發(fā)  控制器  運動  DSP  基于  光學工程，運動控制器，DSP，CPLD  

基于SoPC的自感知運動圖像采集系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于SoPC的自感知運動圖像采集系統(tǒng)設(shè)計,設(shè)計一種基于SoPC技術(shù)的自感知運動圖像采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在FPGA芯片上配置采集控制電路和動態(tài)檢測電路，可以實時捕捉外界場景運動變化，實現(xiàn)無人值守情況下有選擇地采集并保存數(shù)據(jù)。由于主要控制電路集成在一個FPGA芯片上，該系統(tǒng)具有體積小，功耗低，設(shè)計靈活，可擴展性好等優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 采集  系統(tǒng)  設(shè)計  圖像  運動  SoPC  感知  基于  

基于DSP與FPGA的運動控制器設(shè)計

  • 設(shè)計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實時控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設(shè)計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號；可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號；提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴充使用；具有較高的集成度和靈活性。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設(shè)計  運動  FPGA  DSP  基于  CAN  
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