- 0 引 言
賈卡經編機賈卡裝置自1884年問世以來，已從機械式發展到電磁式和現在的壓電式，即Piezo賈卡系統，徹底改變了賈卡裝置需要通絲、移位針等繁雜部件的特點，使賈卡經編機提花部分的機構大大簡化，速度有
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控制系統 設計 賈卡 壓電 ATmega128 單片機 基于
- 0 引 言
系統由真空泵電動機和油泵電動機各一臺組成，要求用單片機完成管道壓力檢測和油箱溫度控制。用壓力傳感器采集數據并送單片機處理。系統采用兩組加熱管加熱，每組功率為24 kW。用溫度傳感器采集數據并
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控制系統 設計 濾油機 控制 微機 基于
- 針對當前污水處理過程中加藥控制效率低、絮凝效果不穩定的缺點，開發了一種具有CAN總線通訊功能的加藥自動控制系統。并介紹了污水處理過程中加藥系統的工作原理和基本結構，對控制系統的硬件電路和軟件流程進行了詳細說明。在實際運行中取得良好的應用效果。
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CAN 總線 控制系統 蒸餾 技術 LABVIEW OPC 基于 CAN
- 本文主要介紹了基于多DSP的CAN總線通信電機控制系統的設計，利用PC機作為監控主機，采用CAN總線接口卡實現CAN協議的物理層和數據鏈路層，最終實現對各節點電機的監控和管理。設計充分利用TI公司TMS320F2407A的高速運算能力和豐富的片內外資源，采用C語言進行編程。實驗結果證明了其有效性和可靠性。
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控制系統 通信 同步 電機 DSP CAN 基于 CAN
- 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結合起來應用于控制系統;并設計了一種智能型模糊控制算法，給出了系統的整體結構和現場模糊控制單元的硬件實現電路及其軟件設計思路。系統的仿真結果表明，該系統實時性好、控制精度較高。
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數據采集 控制系統 應用 總線 CAN 控制 基于 模糊 CAN
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移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關技術的迅速發展，它正向著智能化和多樣化方向發展，應用廣泛，幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
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機器人 控制系統 設計 導覽 智能 機器 視覺 基于
- 1 引言
在常規自動控制系統中，傳感器與執行器是獨立接線的，多個傳感器和執行器構成的系統需要大量導線。通信總線應用到測控系統中，不僅能節省大量的導線，而且可提高系統的可靠性。已被廣泛采用的
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控制系統 電梯 PLC 西門子 基于
- 0 引言 隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網絡化方向發展。控制系統的結構從最初的CCS（計算機集中控制系統），到第二代的DCS（分散控制系統），發展
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現狀 發展 網絡化 控制系統
- 自動進給控制系統是數控機床等現代加工設備的重要組成部分，以中規模數字集成計數器IC74191為核心，利用EDA軟件對數控機床自動進給系統研究和設計，給出自動進給控制系統的控制電路，分析了控制信號的傳輸方式和過程；利用虛擬邏輯分析對數控機床自動進給系統進行了仿真實驗，結果完全符合設計要求。
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設計 實現 控制系統 自動 IC74191 基于 轉換器
- 根據紙箱粘箱中對噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性，利用PLC替代傳統的繼電器接觸器控制系統，設計一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統，給出系統的構成及控制的實現方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎上，利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開閉對噴膠準確度的影響，使系統可實現單個紙箱多個方位的同時精確噴膠。
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設計 控制系統 PLC 基于 轉換器
- 針對電弧爐的非線性、大滯后、強耦合、時變及隨機干擾較強的特點，應用自適應控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實現電弧爐電極升降的自動準確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現象。在此給出控制方案、系統主要硬件及軟件流程圖。該系統已可靠運行于某煉鋼廠，并實現了降低電爐電耗，提高產品質量的目的。
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控制系統 大型 PLC S7-300 基于 轉換器
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統.整個控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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運動 控制系統 研究 機器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
- 根據激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統。該控制系統采用分層分布式控制系統設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統功能分成多個按不同優先級的調度任務，以實現機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統控制精度高，穩定性好，系統響應迅速。
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控制系統 設計 機器人 雷達 激光 基于 轉換器
通信協議：控制系統介紹
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