- 摘要：傳統的矢量模式單周期控制三相PWM整流器是基于對稱電網系統下研究的，功率因數約為1，輸入諧波低，且與雙極型單周期控制相比，具有更低的開關損耗。當三相電網不對稱時，三相輸入電流跟蹤電網電壓的非零序分量
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不對 網下 研究 整流器 PWM 控制 三相 周期
- 無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機相對于感應電機具有很多優點。BLDC電機支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機可以在較低的速度下運行，無需消耗更高電流即可
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控制 電機 直流 冰箱
- 摘要：基于廣州地鐵1、2號線屏蔽門系統工程,分析、介紹了由車載和軌旁設備支持實施的ＬＺＢ連續自動列車控制系統的控制和監督功能,從安全、合理的角度綜述了信號系統與屏蔽門系統之間的接口控制關系?！ ∑帘伍T(Ｐｌ
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系統 設計 分析 控制 接口 屏蔽 信號
- 摘 要：針對變形耦合發電機混沌系統的結構特點，設計統一形式的非線性追蹤控制器。根據非線性系統的線性化穩定理論，對系統同步誤差穩定性進行分析和證明。這里所設計的控制器可以實現變形耦合發電機系統的狀態變量與
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追蹤 控制 系統 混沌 耦合 發電機 變形
- 摘要：訪問控制是為了提高效益，增強競爭力，保障信息管理系統的安全而產生的一種信息安全技術。基于任務的訪問控制模型(TBAC)是從應用的角度來解決安全問題，是基于主動式安全模型，以面向任務的觀點來建立安全模型
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校圖書館 應用 模型 控制 任務 訪問 基于
- 1 引言 隨著DSP等數字信號處理器的出現，電力電子電路的數字控制得到了很大的發展。數字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值，并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數字控制可以采用靈活的控制策略，一些
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控制 方法研究 PID 數字 變換器 DC/DC
- 1、引言
隨著電子信息技術的發展，交錯并聯供電方式在通信電源、航空等領域中應用越來越廣泛。變換器若能實現并聯模塊的交錯運行，可以減小總的電壓和電流紋波、減小電磁干擾，從而帶來很多好處。在采用
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設計 部分 控制 電路 交錯
- 1 引言 中高壓大容量電機的變頻調速改造是國家節能減排工作的重點。中高壓變頻器的主功率電路普遍采用多電平逆變器拓撲，以達到降低功率器件的耐壓等級、減小dv/dt、改善諧波等效果[1]。其中，H橋級聯型結構的
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控制 研究 直接 傳感器 變頻器 速度 電平
- 介紹了風力發電變槳控制的基本原理，對以輸出功率作為控制量的變槳控制方法進行了仿真，并引入了一種帶增益調度的變槳控制策略，通過仿真驗證對比，證明了這種帶增益調度的控制策略可以改善變槳控制效果。
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控制 研究 發電 風力 調度 增益 功率
- 在打樁船上，環境噪聲交錯，要對打樁聲進行計數以保存打樁次數記錄是相對復雜的。文章結合模擬濾波放大處理與數字冗余濾波及微處理器的自適應識別控制提出了一種具體可行的設計方法，使得計數系統可靠性高，計數準確。
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控制 計數器 設計 聲音 系統 自動 測量 打樁 轉換器
- 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數據進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優于采用前，均方誤差大大減小。
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導航 控制 機器人 移動 模糊 神經網絡 基于
- 隨著城市建設的飛速發展，城市照明監控系統發展日新月異。以深圳為例，近幾年來，于1999年建成使用的“三遙”...
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城市照明監控 系統 網絡 管理 控制
- 針對欠驅動機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩定性和準確性要求。
- 關鍵字：
控制 設計 機器人 體操 DSP 驅動 基于 驅動器
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