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魯棒h∞控制 文章 最新資訊

三態(tài)緩沖器的工作原理

  • 為減少信息傳輸線的數(shù)目,大多數(shù)計(jì)算機(jī)中的信息傳輸線均采用總線形式,即凡要傳輸?shù)耐愋畔⒍甲咄唤M傳輸線,且信息是分時(shí)傳送的。在計(jì)算機(jī)中一般有
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實(shí)現(xiàn)高可靠性電源的半導(dǎo)體解決方案

  • 高可靠性系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括使用容錯(cuò)設(shè)計(jì)方法和選擇適合的組件,以滿足預(yù)期環(huán)境條件并符合標(biāo)準(zhǔn)要求。本文專門探討實(shí)現(xiàn)高可靠性電源的半導(dǎo)體解決方案,這類電
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)成為機(jī)器視覺的未來趨勢(shì)嗎?

  • 什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?為什么它會(huì)成為工業(yè)圖像處理系統(tǒng)的熱點(diǎn)話題?因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅使開發(fā)人員從復(fù)雜的差異化標(biāo)準(zhǔn)界定程序中解脫出來,還能夠自主識(shí)別并學(xué)習(xí)
  • 關(guān)鍵字: 測試  控制  

基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)

  • 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,用反射式紅外對(duì)管檢測電機(jī)速度,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制,通過大量的試驗(yàn),最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法,并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的,從而對(duì)智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
  • 關(guān)鍵字: 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

心電圖機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理與故障分析

  • 32201是一個(gè)時(shí)基振蕩器,它將產(chǎn)生一個(gè)頻率為:32.768kHz的振蕩號(hào),振蕩信號(hào)經(jīng)Q204放大整形后送到分頻器IC209,經(jīng)1/2**6和1/2**7分頻后得到512Hz和256Hz的方波脈沖信號(hào)分別作為50mm/s和25mm/s走紙速度的控制信號(hào)。
  • 關(guān)鍵字: 心電圖機(jī)  轉(zhuǎn)速  控制  

基于S3C44BOX的嵌入式磨削數(shù)控系統(tǒng)

  • 本文闡述了一個(gè)嵌入式磨削數(shù)控系統(tǒng),包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以S3C44BOX為控制器,以uC/OS-II為操作系統(tǒng),以U盤進(jìn)行加工信息的離線傳輸,以PWM方式進(jìn)行電機(jī)控制,以LCD顯示器進(jìn)行顯示,具有控制精度高,成本低,體積小,易于擴(kuò)展和升級(jí)等特點(diǎn),是傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床開發(fā)的發(fā)展趨勢(shì)。
  • 關(guān)鍵字: 數(shù)控磨床  嵌入式系統(tǒng)  S3C44BOX微處理器  uC/OS-II操作系統(tǒng)  控制  

門禁控制器的數(shù)字化管理系統(tǒng)工作原理圖解

  • 下面為大家介紹門禁控制器原理圖的分享,首先介紹門禁控制器的概念和工作原理。門禁控制器是一種管理人員進(jìn)出的數(shù)字化管理系統(tǒng)。常見的門
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控制電路圖

  • 控制電路圖控制電路圖電阻R28同變壓器T4的次級(jí)繞組相串聯(lián),為檢測燈的過流電流。所檢測出的過電流經(jīng)接口X8加到控制電路(圖),在控制電路中形成關(guān)斷起動(dòng)脈沖和關(guān)閉鎮(zhèn)流器供電的指令信號(hào)。這種過電流有可能是由于電路局部短...
  • 關(guān)鍵字: 控制  電路圖  

數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器控制的函數(shù)發(fā)生器電路圖

基于DSP的一體化水輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:電能質(zhì)量主要有三個(gè)指標(biāo),即電壓頻率、電壓幅值、相位關(guān)系。然而實(shí)際水力發(fā)電中所產(chǎn)生的電能是不理想的。如果把發(fā)電機(jī)組和智能控制看作整體來設(shè)計(jì),通過水輪機(jī)光電碼盤傳感器,把速度采集后傳送到DSP芯片,與設(shè)
  • 關(guān)鍵字: 電能質(zhì)量  控制  頻率  電壓  

基于AT89C51的IC卡智能水表設(shè)計(jì)

  • IC卡智能水表以AT89C51為控制核心,實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫,液晶顯示的控制,電磁閥的控制,脈沖的提取,同時(shí)具有安全保護(hù)電路、記憶單元電路、通信接口電路,完成整個(gè)水表信號(hào)的讀、寫處理,監(jiān)控水表工作的功能。在設(shè)計(jì)中編程語言使用了C51,并采用模塊化設(shè)計(jì)方法,不僅易于編程和調(diào)試,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。本系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字: 控制  低功耗CMOS  電路  

PLC控制步進(jìn)電機(jī)分度的設(shè)計(jì)

  • 1、引言大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序 ,它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累積誤
  • 關(guān)鍵字: PLC  控制  電機(jī)  

平衡車到底是交通工具還是玩具?

  • 在過去十幾年中,對(duì)電動(dòng)車行業(yè)來說,是迅猛發(fā)展的階段。但近年來,市場形勢(shì)低迷,產(chǎn)能擴(kuò)張減速,電動(dòng)車行業(yè)正在進(jìn)入調(diào)整階段。但與此同時(shí),另外一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)——智能平衡車行業(yè)卻蓬勃發(fā)展,在全國乃至全球
  • 關(guān)鍵字: 平衡車  控制  有刷電機(jī)  

基于人面智能門禁系統(tǒng)的采集與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:隨著社會(huì)的發(fā)展,快速有效的身份自動(dòng)驗(yàn)證要求日益迫切,人臉是最自然最直接的特征。基于人面智能控制的家用防盜門禁系統(tǒng)以人臉作為身份識(shí)別,判斷來者的合法性,并以此來控制門的開關(guān)。文中實(shí)現(xiàn)了以89C51為核心
  • 關(guān)鍵字: 身份  人臉  門禁  采集  控制  

某火控系統(tǒng)中安全控制裝置的設(shè)計(jì)

  • 主要介紹了安全控制裝置設(shè)計(jì)的重要性和必要性、總體設(shè)計(jì)思路、組成及工作原理;本裝置對(duì)某火控系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)起到了很好的效果,并且應(yīng)用于其他火控系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性。
  • 關(guān)鍵字: 安全性設(shè)計(jì)  診斷  控制  
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