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魯棒h∞控制 文章 最新資訊

深海底機器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業機器人是一種在水深5000~6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛,兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動,用變量泵調節速度。我國采礦區位于太平洋中部,為典型的深海平原,
  • 關鍵字: 控制  防滑  行走  機器人  海底  

視頻復雜度自適應的H.264基本單元層碼率控制方法

  • 摘要:為了提高JVT-H017碼率控制提案中的基本單元層比特數分配方法在視頻序列復雜度較高時分配的準確度,提出了一種視頻復雜度自適應的基本單元層碼率控制方法。利用DMAD參數來判斷視頻場景的復雜度,對JVT-H017的比
  • 關鍵字: 控制  方法  單元  基本  復雜度  適應  視頻  

帶散熱監控功能的智能LED照明控制

  • 散熱管理是新型LED燈中最困難、要求最嚴格且成本最高的設計部分。如果不進行充分的散熱管理,將會造成照明失效或火災等災難性后果。如果不進行有效的散熱管理,則會帶來需要頻繁更換失效的LED燈或者導致建筑物火災等
  • 關鍵字: 照明  控制  LED  智能  監控  功能  散熱  

三網融合業務接入控制方式的研究及實現

  • 標簽:PPPoE 三網融合1 引言目前,電信運營商發展寬帶接入業務主要采用的是PPPoE接入控制,Radius認證的方式管理用戶。這種方式采用動態分配IP地址,對每用戶帶寬進行控制,很好地支持了寬帶業務的發展。由于寬帶應
  • 關鍵字: 研究  實現  方式  控制  業務  接入  融合  

離線式綠色電源控制芯片降低待機功耗

  • 隨著家用電器、視聽產品的普及,辦公自動化的廣泛應用和網絡化的不斷發展,越來越多的產品具有了待機功能。這些新產品在極大地方便我們生活的同時,也造成了大量的能源浪費。根據國際經濟合作組織的一項調查稱,各國
  • 關鍵字: 待機  功耗  降低  芯片  電源  控制  綠色  

基于VHDL的直流電機控制功能模塊設計

  • 仝 勇 陶東婭 金銀旗
    (1.臺州職業技術學院機電工程學院 2.臺州市光躍飲水設備有限公司)
    摘要:介紹了一種基于VHDL的直流電機控制功能模塊的設計方案。用硬件描述語言VHDL寫代碼生成功能模塊IP核,并通過SOPC Bu
  • 關鍵字: 功能模塊  設計  控制  電機  VHDL  直流  基于  

一種新型光伏電池最大功率點跟蹤控制方法

  • 太陽能光伏電池(簡稱光伏電池)用于把太陽的光能直接轉化為電能。目前地面光伏系統大量使用的是以硅為基底的硅太陽能電池,可分為單晶硅、多晶硅、非晶硅太陽能電池。在能量轉換效率和使用壽命等綜合性能方面,單晶硅
  • 關鍵字: 控制  方法  跟蹤  大功  電池  最大  新型  

分析三相AC/AC變頻器控制研究方案

  • 引言近年來,微處理器的迅猛發展使數字化的交 - 交變頻器在電力拖動中的應用日益廣泛, 本文以TI公司的DSP芯片TMS320F240為核心來研究三相交-交變頻器的各種控制方案 , 并且比較了各自的優缺點。AC/AC 變頻器是指直接
  • 關鍵字: 研究  方案  控制  變頻器  三相  AC/AC  分析  

基于Flexray總線的車載指揮控制任務計算機的設計與實現

  • 摘要:文章針對車載指揮控制任務計算機的特殊需求,提出了一種以PowerPC處理器為控制核心,以CPCI總線作為系統背板總線,FlexRay作為通訊總線的系統設計方案。經過試驗證明,此方案具有易擴展、集成度高、實時性強等
  • 關鍵字: 任務  計算機  設計  實現  控制  指揮  Flexray  總線  車載  

淺談低功耗控制電路和程序設計思路

  • 一:首先了解芯片的內部功耗芯片制作完整過程包括 芯片設計、晶片制作、封裝制作、成本測試等幾個環節,其中晶片片制作過程尤為的復雜。首先是芯片設計,根據設計的需求,生成的圖樣開發一個手持設備,有一個設計重
  • 關鍵字: 程序設計  思路  電路  控制  功耗  談低  

提升電源轉換效率的自定時電壓檢測同步MOSFET控制方案

  • 標簽:電源 諧振轉換器 高壓電源 直流電源 MOSFET現代電子設備功能越來越多,設備功能的高功耗對環境的影響也越來越大。提高電源效率是降低功耗的方法之一。諧振拓撲具有較高效率,很多大功率消費電子產品和計算機
  • 關鍵字: 同步  MOSFET  控制  方案  檢測  電壓  電源  轉換  效率  定時  

分析電流控制型開關電源方案

  • 標簽:電源 開關電源 電力電子技術 隨著電力電子技術的高速發展,電力電子設備與人們的工作、生活的關系日益密切,而電子設備都離不開可靠的電源,進入80年代計算機電源全面實現了開關電源化,率先完成計算機的電源換
  • 關鍵字: 方案  開關電源  控制  電流  分析  

基于NXP STARplug系列芯片的LED彩燈控制方案介紹

  • LED是一種性能優良的顯示器件,具有壽命長、節電、高亮度、多種發光顏色、響應速度快和驅動電壓低等優點,在節省能源的同時還可以通過PWM器件調節LED發光強度,依據R、G、B三原色混光原理調出多種顏色,再通過MCU智能
  • 關鍵字: 彩燈  控制  方案  介紹  LED  芯片  NXP  STARplug  系列  基于  

光伏并網逆變器控制和仿真

  • 摘要:為了達到提高光伏逆變器的容量和性能目的,采用并聯型注入變換技術。根據逆變器結構以及光伏發電陣電流源輸出的特點,選用工頻隔離型光伏并網逆變器結構,并在仿真軟件PSCAD中搭建光伏電池和逆變器模型,最后通
  • 關鍵字: 仿真  控制  逆變器  并網  

用白光LED驅動器控制顯示屏亮度

  • 由于便攜式電子產品播放的多媒體內容日趨豐富多彩,配備的顯示屏也越來越大,相應地,整個系統的耗電量也會大大增加。怎樣延長系統的待機時間,讓播放器工作更持久,已經成為工程師非常關注的問題。美國國家半導體最
  • 關鍵字: 顯示屏  亮度  控制  驅動器  LED  白光  
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