- CAN總線調試過程中出現報文發送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報文為什么會發送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的，表1是一個正常標準數據幀的報文組成。
表 1 標準數據幀報文格式組成
圖 1 標準數據幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節點都能正確的接收到報文，報文
- 關鍵字：
CAN ACK
- CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發現差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因導致的呢?這里結合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析。 一、ACK簡介 ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收。 以標準數椐幀為例，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如圖1所示： 圖1 標準數椐幀結構 ACK段長度為
- 關鍵字：
CAN ACK
ack介紹
英文縮寫: ACK (ACKnowledge Character）
中文譯名: 確認字符
分 類: 傳輸與接入
解 釋: 在數據通信傳輸中，接收站發給發送站的一種傳輸控制字符。它表示確認發來的數據已經接受無誤。
ACK：
TCP數據包首部中的確認標志，對已接收到的TCP報文進行確認。
在TCP/IP協議中，如果接受方成功的接收到數據，那么會回復一個AC [
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