- 針對傳統BP神經網絡容易陷入局部最優的缺陷，以及基于遺傳算法改進的BP神經網絡仍有改進空間的問題，本文建立CS（chaotic sequence）-AGA（adaptive genetic algorithms）-BP（基于混沌序列的自適應遺傳算法改進的神經網絡）改進模型，改進分為兩個方向：①交叉概率和變異概率采用自適應算法確定；②通過Logistic混沌序列對交叉位置進行確定，并進行多基因變異，選取美國波士頓房價數據集并按4:1比例設置訓練數據與測試數據，對隱含層節點進行確定后，選取train訓練函數。
- 關鍵字：
CS-AGA-BP 預測 房價 202212
- 1 引言PID控制原理簡單，適應性強，容易實現，是機器人控制的常用方法，PID控制系統設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優解?？刂茀档倪x定直接影響仿人機器人控制系統的響應速度、
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參數 優化 控制 PID AGA 機器人 基于
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