- 1.引言
本設計為參加電子設計競賽而作，較好地解決了電動車在蹺蹺板上的運行和控制問題，系統結構比較簡單，控制比較準確。
2.系統方案設計、比較與論證
根據題目的基本要求，設計任務主要完成電動車在規定時間內按規定路徑穩定行駛，并能具有保持平衡功能，同時對行程中的有關數據進行處理顯示。為完成相應功能，系統可以劃分為以下幾個基本模塊：電動機驅動模塊、尋跡線探測模塊、平衡狀態檢測模塊、信息顯示模塊。見圖1
圖1 系統框圖
2.1尋跡線探測模塊
探
- 關鍵字：
51單片機 E3F-DS30C4
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