- 引言 GPS就是通過接受衛星信號，進行定位或者導航的終端。而接受信號就必須用到天線。GPS衛星定位解算是根據偽距、偽距增量等測量值，計算接收機的位置P、速度V和時間T等信息的過程。目前GPS實時定位解算中最為常
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探討 算法 改進 EKF 一種
ekf介紹
EKF EXTEDN KALMAN FILTER 的簡寫，即擴展卡爾曼濾波器
卡爾曼濾波
卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態系統的狀態。這種濾波方法以它的發明者魯道夫.E.卡爾曼（Rudolf E. Kalman）命名。然而簡單的卡爾曼濾波必須應用在符合高斯分布的系統中，后期的學者對其 [
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