- 摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計，滿足微型機器人的控制需要。同時，也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
關鍵詞：足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000
以應用為中心的嵌入式系統，已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統可以說是嵌入式系統應用最典型、最廣
- 關鍵字：
足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
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