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電氣動力轉向系統的扭矩控制問題
系統概述 依照所需輔助作用力的大小，存在不同類型的EPS系統，這些不同架構的EPS系統包括： · 桿式驅動系統 o 適合較小轉向力的相對較輕的車輛 o 與駕駛桿集成在一起的直流或無刷直流EPS電機 · 齒條式驅動系統 o 適合較大轉向力的相對大型的車輛 o 無刷直流EPS電機直接將輔助作用力作用在轉向齒上 但對于所有各種架構的EPS系統，它們的共有部件包括集成轉向角傳感器的轉向輪，轉向扭矩傳感器，動力轉向控制模塊和產生所需輔助
關鍵字：
飛思卡爾
MCU
MPC560xP
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