- 為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現方案。基于角動量守恒定理，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而驅動直流電機和無刷電機轉動來保持機器人平衡。實驗表明，本方案可以實現單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
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?202307 角動量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050
- 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標，本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態的檢測，免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網絡上流行的Arduino開源硬件，再加上電機驅動模塊 L298N，電機仍然采用TT馬達（香蕉電機）。
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L298N 超聲波 HC-SR04 MPU6050
- 摘要：利用運動傳感芯片MPU6050和STM32L152，設計了一款運動感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標。針對功耗問題，詳細介紹了符合鼠標低
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MPU6050 STM32L152 鼠標設計
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