- PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID控制。這里我們從原理上來理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例，積分，微分控制。先把圖片和公式擺出來，看不懂沒關系。總的來說，當得到系統的輸出后，將輸出經過比例，積分，微分3種運算方式，疊加到輸入中，從而控制系統的行為。PID控制器是一種線性控制器，它主要根據給定值和實際輸出值構成控制偏差，然后利用偏差給出
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無人機 算法 PED控制
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