- 摘要：RTLinux實時應用程序的開發模式;詳細說明兩種在實時模塊與非實時模塊之間進行通信的主要通信接口的實現和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機結合的實時應用內部通信機制，并通過實驗證該方法的可操作性。
關鍵詞：RTLinux 通信接口 實時 共享內存
RT_FIFO 實時性是多任務嵌入式系統的基本特征之一，主要表現為對重要性各不相同的任務進行統籌兼顧的合理調度能力。根據應用系統對時限要求的嚴格程度又分為軟實時和硬實時。 RTLinux作為Linux最為通用的幾種硬實時擴展之一，表現了良好的硬實時
- 關鍵字：
RTLinux RT_FIFO
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