- 本系統作為淺組合導航系統的一種，利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合，以基于DSP+FPGA多處理器結構作為導航計算機平臺，在原有的位置與速度基礎上加入了姿態作為第三個量測量，應用卡爾曼濾波算法將GPS姿態信息作為對慣性導航系統數據的初始值和修正。設計的系統通過跑車實驗驗證后表明達到了設計要求，具有實時性好，運算精度高等優點。
- 關鍵字：
GPS SINS 導航系統 FPGA 卡爾曼濾波 201401
- 摘要：從工程實用和維護的角度出發。提出一種針對于車載組合導航系統的在線標定算法。該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具，通過趨于一般運動狀態的路徑設計對待標定的誤差項進行有效激勵。仿真卡爾曼濾波結果表明，該
- 關鍵字：
SINS GPS 車載 標定
sins介紹
您好，目前還沒有人創建詞條sins!
歡迎您創建該詞條，闡述對sins的理解，并與今后在此搜索sins的朋友們分享。
創建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
