- 摘要：提出了一種用MCU自帶的雙CAN接口實現CAN總線中繼器的設計方法，并給出了基于STM32F105的CAN總線中繼器的軟硬件實現方案。采用單CPU的設計可以很好地解決兩個CAN接口的主從狀態轉換，使系統具有結構簡單、性能穩
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